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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-14 至 2026-07-14 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 2 篇

2602.17665 2026-07-14 cs.CV 版本更新 57%

OpenEarthAgent: A Unified Framework for Tool-Augmented Geospatial Agents

OpenEarthAgent:一个用于工具增强地理空间代理的统一框架

Akashah Shabbir, Muhammad Umer Sheikh, Muhammad Akhtar Munir, Hiyam Debary, Mustansar Fiaz, Muhammad Zaigham Zaheer, Paolo Fraccaro, Fahad Shahbaz Khan, Muhammad Haris Khan, Xiao Xiang Zhu, Salman Khan

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(Mohamed bin Zayed人工智能大学) IBM Research(IBM研究院) Linköping University(林霍姆斯大学) Technical University Munich(慕尼黑技术大学) Australian National University(澳大利亚国立大学)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出OpenEarthAgent框架,通过整合卫星影像、自然语言查询和结构化推理轨迹,实现多模态地理空间推理,提升遥感任务的执行能力与空间逻辑一致性。

Comments Accepted at the European Conference on Computer Vision (ECCV 2026)

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2607.10822 2026-07-14 cs.LG 新提交 50%

Graph Neural Networks for RFID-Based Spatial Geometry Inference in Spatial AI Systems

空间人工智能系统中基于 RFID 的空间几何推理的图神经网络

Curtis Shull, Merrick Green, Roy Rucker

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract)

AI总结 针对室内空间理解难题,本文提出基于图神经网络的学习框架,整合信号强度等数据构建图表示,通过 GNN 训练预测空间几何模式,如线性轨迹等,为室内定位等提供新方法。

Comments 38 pages, 10 figures. Introduces a Graph Neural Network framework for RFID-based spatial geometry inference using indoor floorplan semantics and digital twin representations

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