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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-14 至 2026-07-14 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 5 篇

2606.28622 2026-07-14 cs.CV cs.GR 版本更新 73%

Meshtryoshka: Differentiable Rendering of Real-World Scenes via Mesh Rasterization

Meshtryoshka: 通过网格光栅化实现真实场景的可微分渲染

David Charatan, Daniel Xu, Richard Szeliski, George Kopanas, Vincent Sitzmann

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) University of Washington(华盛顿大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出Meshtryoshka框架,利用嵌套网格壳表示和现成三角形光栅化器,通过符号距离函数间接更新顶点位置,实现大规模无界场景的高质量可微分渲染。

Comments Daniel Xu and David Charatan contributed equally; author order decided by coin flip. Project website: https://danielxu9393.github.io/meshtryoshka-website/

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2607.11627 2026-07-14 cs.GR cs.RO 新提交 62%

IBPA: Real-time Free-form Manifold Mesh Reconstruction via Incremental Ball Pivoting with Integrated Hole Detection

IBPA:通过集成孔检测的增量球旋转实现实时自由形式流形网格重建

Mauhing Yip, Mohit Singh, Kostas Alexis, Christian Schellewald, Annette Stahl

机构 * Department of Engineering Cybernetics, NTNU(工程 cybernetics 系,NTNU)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.GR、cs.RO

AI总结 针对水下航行器获取数据覆盖不完整及传统方法表达能力有限问题,提出IBPA方法,通过改进球旋转算法,从流点云数据增量构建可定向流形网格,引入孔检测机制,支持复杂表面拓扑且无需先验假设。

Comments The source code will be made public after the pre-print paper is available online

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2607.11118 2026-07-14 cs.CV 新提交 57%

GHOST: Geometry-Guided Hallucination of Opaque Surface Textures

GHOST:不透明表面纹理的几何引导幻觉

Langxu Zhao, Zuan Gu, Tianhan Gao

机构 * School of Software, Northeastern University, Shenyang, China(软件学院,东北大学,沈阳,中国)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对透明物体给深度估计和3D重建带来的挑战,提出几何引导预处理框架GHOST,利用视觉基础模型,经多步骤处理分离属性、恢复法线先验并整合多模态线索,合成不透明RGB图像,显著提升相关模型对透明物体的处理精度。

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2607.10840 2026-07-14 cs.CV 新提交 57%

OmniX: Any-view and Any-time 4D Reconstruction via Feed-forward Trajectory Fields

OmniX:通过前馈轨迹场进行任意视角和任意时刻的4D重建

Yanqin Jiang, Tengfei Wang, Zhengwei Wang, Chenjie Cao, Junta Wu, Wenhan Luo, Weiming Hu, Jin Gao, Chunchao Guo

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Tencent Hunyuan(腾讯混元) HKUST(香港科技大学) Beijing Key Laboratory of Super Intelligent Security of Multi-Modal Information(多模态信息超智能安全北京重点实验室) School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University(上海科技大学信息科学与技术学院)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对前馈4D重建方法局限,提出OmniX框架,通过解耦动态运动建模与静态几何预测,利用动态令牌和3D运动结构生成轨迹场,并构建数据引擎和数据集,在多任务上取得领先性能。

Comments Accepted by ECCV 2026, project page: https://omnix4d.github.io/

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2005.01238 2026-07-14 astro-ph.SR physics.space-ph 50%

Reconstructing solar wind inhomogeneous structures from stereoscopic observations in white-light: Solar wind transients in 3D

从立体观测在白光中重建日风不均匀结构:日风瞬变的3D

Xiaolei Li, Yuming Wang, Rui Liu, Chenglong Shen, Quanhao Zhang, Shaoyu Lyu, Bin Zhuang, Fang Shen, Jiajia Liu, Yutian Chi

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 通过立体观测白光图像,提出一种方法重建太阳风瞬变的三维结构,揭示日冕物质抛射的复杂三维形态。

Comments 29 pages, 12 figures, 2 tables, to be published on Journal of Geophysical Research - Space Physics

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