3D 视觉

GSurf: Learning Signed Distance Fields from Splatting Opaque Gaussians for High-quality 3D Reconstruction

GSurf：通过对不透明高斯点进行体素化学习有符号距离场以实现高质量3D重建

Baixin Xu, Jiangbei Hu, Jiaze Li, Ying He

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Software, Dalian University of Technology（大连理工大学软件学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D reconstruction(title)；3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)

AI总结 本文针对多视图图像高保真表面重建问题，提出将有符号距离场集成到体素化管道的框架，利用SDF连续性规范高斯基元，填补空洞、抑制噪声，借助体素化效率实现快速收敛，能以更少基元生成高质量表面。

Comments see https://github.com/xubaixinxbx/Gsurf

LESV: Language Embedded Sparse Voxel Fusion for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding

LESV: 语言嵌入稀疏体素融合用于开放词汇3D场景理解

Fusang Wang, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldão, Dzmitry Tsishkou, Fabien Moutarde

机构 * Huawei Noah's Ark Lab（华为诺亚方舟实验室） ； CAOR, Mines Paris-PSL, France（法国巴黎高科矿业学院CAOR实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出LESV框架，通过稀疏体素 rasterization 解决3D场景理解中空间和语义模糊问题，利用AM-RADIO实现密集对齐，提升细粒度查询性能。

Comments ECCV 2026

Geometry and Gradient-based Partitioning for Panoramic Outdoor Reconstruction

基于几何和梯度的全景户外重建分区方法

Weijian Chen, Weibo Yao, Yuhang Zhang, Xiaolin Tang, Guo Wang, Weijun Zhang, Xitong Gao, Yihao Chen, Hongde Qin, Lu Qi

机构 * Insta360 Research（Insta360研究机构） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对大规模全景3D高斯点云重建成本高问题，提出PanoLOG两阶段框架，利用几何和梯度进行分区，粗阶段用天球建模等，细化阶段构建自适应边界体积等，还构建数据集，实现了高质量渲染和可扩展训练。

Comments Project Webpage: https://insta360-research-team.github.io/GGPS-Website

Effective Gaussian Management for High-fidelity Scene Reconstruction

高保真物体重建的有效高斯管理

Jiateng Liu, Hao Gao, Jiu-Cheng Xie, Chi-Man Pun, Jian Xiong, Haolun Li, Junxin Chen, Feng Xu

机构 * School of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学自动化学院） ； school of Communications and Information Engineering, Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学通信与信息工程学院） ； School of Software, Dalian University of Technology（大连理工大学软件学院） ； Department of Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学计算机与信息科学系） ； School of Software and BNRist, Tsinghua University（清华大学软件学院和BNRist） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种高斯管理框架，通过选择性激活属性、自适应表示和任务解耦剪枝，结合正则化表面重建模块，在减少参数的同时实现高保真外观与几何重建。

Comments 15 pages, 14 figures