3D 视觉

Latent Memory Palace: Reasoning for Control as Autoregressive Variational Inference

潜在记忆宫殿：作为自回归变分推理的控制推理

Chuning Zhu, Eva Xu, Jose Barreiros, Krishnan Srinivasan, Paarth Shah, Abhishek Gupta

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究将语言模型的推理能力应用于连续控制策略的问题，提出潜在记忆宫殿（LMP）方法，通过自回归潜在空间组织信息进行变分推理，推导强化学习技术优化下限，该方法在模拟和现实领域表现良好，还产生高性能动作分词器，为控制的潜在推理提供新视角。