arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-10 至 2026-07-10 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 1 篇

2606.27071 2026-07-10 cs.CV 新提交 89%

PanoImager: Geometry-Guided Novel View Synthesis and Reconstruction from Sparse Panoramic Views

PanoImager:基于几何引导的稀疏全景视图新视角合成与重建

Zhisong Xu, Takeshi Oishi

机构 * Institute of Industrial Science, The University of Tokyo(东京大学生产技术研究所)

专题命中 新视角合成 :3DGS(summary_cn,abstract);novel view synthesis(title);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出PanoImager框架,无需SfM,结合前馈位姿/深度先验、几何条件扩散视图补全和深度引导3DGS优化,从稀疏全景图像实现稳定新视角合成与重建。

Comments IROS 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏