3D 视觉

2604.01204 2026-07-10 cs.CV cs.AI cs.GR cs.LG 版本更新 73%

Neural Harmonic Textures for High-Quality Primitive Based Neural Reconstruction

基于神经谐波纹理的高质量基于原始体的神经重建

Jorge Condor, Nicolas Moenne-Loccoz, Merlin Nimier-David, Piotr Didyk, Zan Gojcic, Qi Wu

机构 * NVIDIA（英伟达）； Università della Svizzera italiana（瑞士意大利语区大学）

专题命中三维重建：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结本文提出神经谐波纹理，通过虚拟框架锚定潜在特征向量，实现高效实时视图合成，融合原始体与神经场方法，提升高频细节建模能力。

Comments Accepted to ECCV 2026

2411.15723 2026-07-10 cs.CV 版本更新 87%

GSurf: Learning Signed Distance Fields from Splatting Opaque Gaussians for High-quality 3D Reconstruction

GSurf：通过对不透明高斯点进行体素化学习有符号距离场以实现高质量3D重建

Baixin Xu, Jiangbei Hu, Jiaze Li, Ying He

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院）； School of Software, Dalian University of Technology（大连理工大学软件学院）

专题命中 Gaussian Splatting ：3D reconstruction(title)；3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)

AI总结本文针对多视图图像高保真表面重建问题，提出将有符号距离场集成到体素化管道的框架，利用SDF连续性规范高斯基元，填补空洞、抑制噪声，借助体素化效率实现快速收敛，能以更少基元生成高质量表面。

Comments see https://github.com/xubaixinxbx/Gsurf

2604.01388 2026-07-10 cs.CV 版本更新 81%

LESV: Language Embedded Sparse Voxel Fusion for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding

LESV: 语言嵌入稀疏体素融合用于开放词汇3D场景理解

Fusang Wang, Nathan Piasco, Moussab Bennehar, Luis Roldão, Dzmitry Tsishkou, Fabien Moutarde

机构 * Huawei Noah's Ark Lab（华为诺亚方舟实验室）； CAOR, Mines Paris-PSL, France（法国巴黎高科矿业学院CAOR实验室）

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出LESV框架，通过稀疏体素 rasterization 解决3D场景理解中空间和语义模糊问题，利用AM-RADIO实现密集对齐，提升细粒度查询性能。

Comments ECCV 2026

2509.12742 2026-07-10 cs.CV 版本更新 57%

Effective Gaussian Management for High-fidelity Scene Reconstruction

高保真物体重建的有效高斯管理

Jiateng Liu, Hao Gao, Jiu-Cheng Xie, Chi-Man Pun, Jian Xiong, Haolun Li, Junxin Chen, Feng Xu

机构 * School of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学自动化学院）； school of Communications and Information Engineering, Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学通信与信息工程学院）； School of Software, Dalian University of Technology（大连理工大学软件学院）； Department of Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学计算机与信息科学系）； School of Software and BNRist, Tsinghua University（清华大学软件学院和BNRist）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出一种高斯管理框架，通过选择性激活属性、自适应表示和任务解耦剪枝，结合正则化表面重建模块，在减少参数的同时实现高保真外观与几何重建。

Comments 15 pages, 14 figures

2510.18999 2026-07-10 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新 62%

OREN: Octree Residual Network for Real-Time Euclidean Signed Distance Mapping

OREN：八叉树残差网络用于实时欧几里得符号距离映射

Zhirui Dai, Qihao Qian, Tianxing Fan, Nikolay Atanasov

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电子与计算机工程系）

专题命中 SLAM与定位：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 OREN结合八叉树插值的显式先验和神经网络回归的隐式残差，实现高效且可微的非截断SDF重建，优于现有方法的准确性和效率。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference Intelligent Robots & Systems (IROS) 2026

1. 三维重建 1 篇

Neural Harmonic Textures for High-Quality Primitive Based Neural Reconstruction

2. Gaussian Splatting 3 篇

GSurf: Learning Signed Distance Fields from Splatting Opaque Gaussians for High-quality 3D Reconstruction

LESV: Language Embedded Sparse Voxel Fusion for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding

Effective Gaussian Management for High-fidelity Scene Reconstruction

3. SLAM与定位 1 篇

OREN: Octree Residual Network for Real-Time Euclidean Signed Distance Mapping