视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-08 至 2026-07-08 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 3 篇

2603.19216 2026-07-08 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新 79%

DreamPartGen: 通过协作潜在去噪实现语义引导的部件级3D生成

Tianjiao Yu, Xinzhuo Li, Muntasir Wahed, Jerry Xiong, Yifan Shen, Ying Shen, Ismini Lourentzou

机构 * University of Illinois Urbana - Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

专题命中 3D生成：3D generation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DreamPartGen通过协作潜在去噪实现语义引导的部件级3D生成，引入双部件潜在和关系语义潜在，提升几何和语义一致性，实现高质量文本对齐的3D合成。

2605.29655 2026-07-08 cs.CV cs.GR 版本更新 62%

SuperVoxelGPT: 自适应有序3D令牌化用于自回归形状生成

Yuan Li, Congyi Zhang, Xifeng Gao, Xiaohu Guo

机构 * University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校）； Tencent America（腾讯美国）

专题命中 3D生成：3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结提出SuperVoxelGPT框架，通过自适应且有序的超体素令牌化解决自回归3D生成中序列长度与空间顺序的矛盾，实现高质量、高效率的形状生成。

2607.06565 2026-07-08 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交 57%

ELSA3D：用于统一3D理解与生成的弹性语义锚定

Tianjiao Yu, Xinzhuo Li, Yifan Shen, Onkar Susladkar, Yuanzhe Liu, Xiaona Zhou, Ismini Lourentzou

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

专题命中 3D生成：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结研究统一3D基础模型文本-3D交互隐式问题，提出ELSA3D模型，通过弹性语义锚定联合构建语言和几何推理，用尺度感知八叉树令牌化器和锚定令牌表示几何，轻量级路由器使计算和推理弹性化，性能领先且减少计算量和延迟。