3D 视觉

SpatialFly: Implicit 3D Prior-Guided Visual Reparameterization for Continuous UAV Vision-and-Language Navigation

SpatialFly：基于几何的表示对齐用于城市环境中无人机视觉与语言导航

Wen Jiang, Kangyao Huang, Li Wang, Wang Xu, Wei Fan, Jinyuan Liu, Shaoyu Liu, Hanfang Liang, Hongwei Duan, Bin Xu, Xiangyang Ji, Huaping Liu

机构 * School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学机械工程学院） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； Tsinghua University（清华大学） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； School of Artificial Intelligence, Xidian University（西安电子科技大学人工智能学院） ； Jianghan University（江汉大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SpatialFly框架，通过几何引导的2D表示对齐机制，解决无人机在复杂3D环境中的视觉与语言导航问题，实验表明其在路径对齐和运动稳定性方面优于现有方法。

RayRoPE: Projective Ray Positional Encoding for Multi-view Attention

RayRoPE: 多视角注意力的投影位置编码

Yu Wu, Minsik Jeon, Jen-Hao Rick Chang, Oncel Tuzel, Shubham Tulsiani

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Apple（苹果公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出RayRoPE，一种基于投影坐标的位置编码方法，用于多视角Transformer，实现SE(3)不变的注意力机制，并能适应3D场景几何。

Comments Project page: https://rayrope.github.io/

MorphGS: Morphology-Adaptive Articulated 3D Motion Transfer from Videos

MorphGS：基于形态的 articulated 3D 动作迁移从视频

Taeyeon Kim, Youngju Na, Jumin Lee, Sebin Lee, Minhyuk Sung, Sung-Eui Yoon

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MorphGS框架，通过图像空间监督直接优化目标形态和姿态，解决视频到3D角色动作迁移中的形态差异和姿态模糊问题，实验显示优于基线方法。

Comments ECCV 2026

FIELDS: Face reconstruction with accurate Inference of Expression using Learning with Direct Supervision

FIELDS：通过直接监督学习进行表情精确推断的面部重建

Chen Ling, Henglin Shi, Hedvig Kjellström

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Linköping University（林奈大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究单目3D面部重建，提出FIELDS框架，通过直接监督学习在几何合理性约束下获取FLAME表情代码用于面部表情识别，采用混合2D/3D监督，提升情感预测且保持几何保真度。