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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-07 至 2026-07-07 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. SLAM与定位 1 篇

2607.02611 2026-07-07 cs.CV cs.LG 新提交 57%

Privacy-Preserving Industrial Ergonomics: mmWave-Based Automated REBA Scoring and Pose Estimation

隐私保护的工业工效学:基于毫米波的自动化REBA评分与姿态估计

Xuhan Zhang, Zhuangzhuang Dai, Luis J. Mans, Victor Chang

机构 * Dept. of Applied AI and Robotics(应用人工智能与机器人学系) Aston University(阿斯顿大学) Birmingham, United Kingdom(英国伯明翰)

专题命中 SLAM与定位 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对工作相关肌肉骨骼疾病评估难题,提出基于毫米波雷达的端到端多任务学习框架,含时空骨架重建与回归头,用多目标损失函数及过采样策略,实验验证其高效准确。

Comments 6 pages, 4 figures. To appear in the Proceedings of the 2026 International Conference on Automation and Computing (ICAC 2026)

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