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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-07 至 2026-07-07 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 4 篇

2607.00832 2026-07-07 cs.CV cs.AI 新提交 74%

Pano2World: End-to-End 3D Generation via Unified Multi-View Sequences

Pano2World: 通过统一多视图序列进行端到端三维生成

Zhenjia Li, Jinrang Jia, Yifeng Shi

机构 * Ke Holdings Inc.(贝壳找房)

专题命中 3D生成 :3D generation(title);分类 cs.CV

AI总结 提出Pano2World方法,利用全景扩散模型和视图感知注意力路由,从单张室内全景图直接生成可探索的三维高斯场景,解决多步管道误差累积和视频模型灵活性不足的问题。

Comments 10 pages, 3 figures, 3 tables. Preprint

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2607.03990 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

InSpace: Structure-Aware 3D Indoor Scene Generation from a Single 360° Image

InSpace:从单张360°图像生成具有结构感知的3D室内场景

Gwanhyeong Koo, Hyunsu Kim, Youngji Kim, Taejae Lee, Siwoo Lim, Sunjae Yoon, Suyong Yeon, Chang D. Yoo

机构 * KAIST(韩国科学技术院) NAVER LABS(NAVER实验室) Chung-Ang University(中央大学)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对单图像到3D生成扩展到室内场景有挑战的问题,提出InSpace框架,利用360°图像,经估计部分场景几何、生成粗结构、产生详细布局和资产几何三阶段,还建数据集,实验表明其性能强。

Comments ECCV 2026

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2607.03731 2026-07-07 cs.HC cs.AI 新提交 50%

CoGen3D: An Agentic Human-AI Co-Design Pipeline for 3D Asset Generation for Virtual Reality

CoGen3D:用于虚拟现实3D资产生成的智能人机协同设计管道

Weiwei Jiang, Wanyu He, Zheyu Tan, Zheyuan Kuang, Difeng Yu, Shinobu Hasegawa, Sven Mayer, Zhanna Sarsenbayeva

机构 * Nanjing University of Information Science and Technology(南京信息工程大学) Japan Advanced Institute of Science and Technology(日本科学技术大学) The University of Sydney(悉尼大学) University of Copenhagen(哥本哈根大学) TU Dortmund University(多特蒙德技术大学) Research Center Trustworthy Data Science and Security(可信数据科学与安全研究中心)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 研究针对虚拟现实3D资产创作需建模专业知识的问题,引入CoGen3D智能人机协同设计管道,经用户研究评估,发现其可促进创作、改变情感反应,推动创作从技术执行转向协作空间设计。

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2606.15220 2026-07-07 physics.comp-ph 新提交 50%

Atomic Design Transformer: xTB-Validated 3D Molecule Generation from Scaffolds

原子设计变换器:基于xTB验证的从骨架生成3D分子

Takao Kotani

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 提出SE(3)不变的原子设计变换器(ADT),通过自回归逐原子放置和局部坐标编码实现不变性,引入xTB验证率(XVR)评估分子拓扑保持,在QM9和GEOM-Drugs上达到竞争性能。

Comments I have to make a major revision

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