3D 视觉

Towards Spatial Trace with Reasoning in Vision-Language Models for Robotics

面向机器人视觉-语言模型的具有推理能力的空间轨迹

Enshen Zhou, Yibo Li, Jingkun An, Jiayuan Zhang, Shanyu Rong, Mengzhen Liu, Yi Han, Yuheng Ji, Huajie Tan, Jiawei He, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Cheng Chi, Lu Sheng, Shanghang Zhang

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出RoboTracer，一种3D感知的视觉语言模型，通过空间编码器和回归监督解码器提升空间推理能力，并结合强化学习训练实现多步度量推理，最终在复杂场景中实现高效空间轨迹生成。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://zhoues.github.io/RoboTracer

IDEAL-Bench: Indoor Dataset and Evaluation suite for Analyzing 3D Layout reasoning

IDEAL-Bench：用于分析3D布局推理的室内数据集和评估套件

Yuening Cai, Junwei Zhou, Youran Qu, Yu-Wing Tai

机构 * Department of Computer Science Dartmouth College（达特茅斯学院计算机科学系） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 介绍IDEAL-Bench评估套件，让视觉语言模型预测室内场景结构化3D布局，基于IDEAL-Scenes数据集，评估15个模型发现任务待解、模型存在不对称性及排名差异，为下一代模型空间智能评估铺路。

Comments 36 pages. Project page: https://ideal3d.github.io/

MentalThink: Shaping Thoughts in Mental SVG World

MentalThink：在心理SVG世界中塑造思想

Kangheng Lin, Jisheng Yin, Dingming Li, En Yu, Yana Wei, Han Zhou, Liang Zhao, Hongyu Zhou, Hongbo Peng, Jianjian Sun, Zheng Ge, Xiangyu Zhang, Daxin Jiang, Jingyu Wang

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)

AI总结 介绍MentalThink视觉符号推理范式，核心是think-with-SVG管道，通过两阶段训练框架实例化，在空间理解和推理基准测试中性能优越，为动态视角获取等提供可视化工作区。

Comments 17 pages, 6 figures