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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-07 至 2026-07-07 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 6 篇

2607.05243 2026-07-07 cs.CV 新提交 84%

GUSH3R: Everyone Everywhere All at Once as Gaussians

GUSH3R:将各处所有人物统一表示为高斯体的方法

Keito Abe, Kaede Shiohara, Takashi Otonari, Toshihiko Yamasaki

机构 * The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 新视角合成 :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract)

AI总结 该研究面向单目视频动态人-场景重建难题,提出前馈框架GUSH3R,单次前向即可输出几何一致的3D高斯基元,兼顾新视角渲染质量与推理效率。

Comments Project page: https://abkeito.github.io/gush3r-page/

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2604.13416 2026-07-07 cs.CV cs.AI 版本更新 83%

DF3DV-1K: A Large-Scale Dataset and Benchmark for Distractor-Free Novel View Synthesis

DF3DV-1K:用于无干扰新视角合成的大规模数据集与基准

Cheng-You Lu, Yi-Shan Hung, Wei-Ling Chi, Hao-Ping Wang, Charlie Li-Ting Tsai, Yu-Cheng Chang, Yu-Lun Liu, Thomas Do, Chin-Teng Lin

机构 * University of Technology Sydney(悉尼科技大学) University of Sydney(悉尼大学) National Yang Ming Chiao Tung University(阳明交通大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 为弥补无干扰辐射场领域缺乏大规模真实世界数据集的空白,构建了包含1048个场景、每场景提供干净和杂乱图像集的DF3DV-1K数据集,并基于此基准测试了九种最新方法,识别出最鲁棒的方法和最具挑战的场景。

Comments ECCV 2026 Accepted

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2606.29496 2026-07-07 cs.CV 版本更新 79%

Rectifying Mask via Entropy for Distractor-Free 3DGS in Ambiguous Scenarios

通过熵修正掩码实现模糊场景中无干扰的3D高斯泼溅

Wongi Park, Jiyeon Lim, Minjae Lee, Myeongseok Nam, Seongjun Choi, Jungwoo Kim, Soomok Lee, William J. Beksi, Sang-Hyun Lee

机构 * Samsung Electronics(三星电子) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) GenGenAI Yonsei University(延世大学) Seoul National University(首尔国立大学) Kennesaw State University(肯纳邦州立大学) University of Texas at Arlington(德克萨斯大学阿灵顿分校)

专题命中 新视角合成 :3DGS(title);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RefineSplat框架,利用熵感知自适应掩码和密度控制方法,有效识别并移除模糊场景中的动态干扰物,实现无干扰的新视角合成。

Comments 28 pages, 30 figures, and 24 tables

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2511.17918 2026-07-07 cs.CV 版本更新 79%

Do Flat Minima Improve Sparse Novel View Synthesis?

平坦最小值能改善稀疏新视图合成吗?

Youngsik Yun, Dongjun Gu, Youngjung Uh

机构 * Yonsei University(延世大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究新视图合成中损失锐度与泛化的关系,提出结构感知锐度并根据局部图像结构自适应调整锐度正则化权重,可在保持细节重建所需锐度的同时促进泛化,提升多种基线方法。

Comments ECCV 2026

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2607.02712 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

Global Pose Control for Generative View Synthesis in Normalized Object Coordinate Space

归一化物体坐标空间中用于生成视图合成的全局姿态控制

Zhibing Li, Amogh Gupta, Behnoosh Parsa, Dan Casas

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Amazon(亚马逊)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有生成模型在目标视图全局控制上的不足,提出在归一化物体坐标空间中精确相机控制的新方法,以单张或少量无姿态图像为输入,将视图合成视为图像编辑问题,提升了视图生成质量和保真度。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page https://lizb6626.github.io/GlobalNVS/

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2512.05672 2026-07-07 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新 57%

InverseCrafter: Efficient Video ReCapture as a Latent Domain Inverse Problem

InverseCrafter:作为潜在域逆问题的高效视频重新捕捉

Yeobin Hong, Suhyeon Lee, Hyungjin Chung, Jong Chul Ye

机构 * Graduate School of AI, KAIST, South Korea(韩国釜山国立大学人工智能研究生院) EverEx, South Korea(韩国EverEx公司) Korea University, South Korea(韩国国立庆熙大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出InverseCrafter框架,将新视角视频生成转化为潜在空间基于图像修复的逆问题,通过轻量级潜在掩码编码器建立算子等价,无需标注4D训练数据,实现高效合成与编辑。

Comments ECCV 2026

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