DeGenseGS: Geometrically and Semantically Decoupled Surgical Scene Understanding in 4D Gaussian Splatting
DeGenseGS：4D高斯点云渲染中几何与语义解耦的手术场景理解
Yimo Wang, Bin Kang, Shuojue Yang, Yueming Jin
机构
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School of Automation, Southeast University（东南大学自动化学院）
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School of Internet of Things, Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学物联网学院）
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Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学生物医学工程系）
机构
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PICO, ByteDance Inc.（字节跳动公司PICO）
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Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院）
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Fudan University（复旦大学）
机构
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Amazon Prime Video（亚马逊Prime视频）
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Technion, Israel Institute of Technology（以色列理工学院）
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Ben Gurion University（本古里安大学）
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Hebrew University of Jerusalem（耶路撒冷希伯来大学）
TryOnCrafter: Unleashing Camera Trajectories for Realistic Video Virtual Try-on via a Renderable 4D Try-on Proxy
TryOnCrafter: 通过可渲染的4D试穿代理释放相机轨迹以实现逼真的视频虚拟试穿
Hao Sun, Hao Yan, Mengting Chen, Quanjian Song, Yu Li, Juan Cao, Jinsong Lan, Xiaoyong Zhu, Bo Zheng, Sheng Tang
机构
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Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所）
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University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
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Xiamen University（厦门大学）
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Alibaba Group（阿里巴巴集团）
UniSpine-GS: An Efficient Physics-Aware Gaussian Framework for Cross-Modality Multi-view Spine Image Synthesis
UniSpine-GS：一种用于跨模态多视图脊柱图像合成的高效物理感知高斯框架
Qiuhua Chen, Changning Yu, Na Huang, Chao Sun, Bo Du
机构
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School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机科学学院）
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The Department of Ultrasound of Renmin Hospital East Branch of Wuhan University（武汉大学人民医院东院区超声科）
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Institute of Artificial Intelligence, Wuhan University（武汉大学人工智能研究院）
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National Engineering Research Center for Multimedia Software, Wuhan University（武汉大学多媒体软件国家工程研究中心）
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Hubei Key Laboratory of Multimedia and Network Communication Engineering, Wuhan University（武汉大学多媒体网络通信工程湖北省重点实验室）
MAGE: View-guided Point Cloud Completion with Efficient Modality Alignment and Adaptive Geometry Enhancement
MAGE：基于视图引导的点云补全，具有高效模态对齐和自适应几何增强
Weize Quan, Zhengwei Wu, Kai Wang, Dong-Ming Yan
机构
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MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所MAIS研究室）
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School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
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GIPSA-lab, Univ. Grenoble Alpes, CNRS, Grenoble INP（格勒诺布尔大学GIPSA实验室，法国国家科学研究中心，格勒诺布尔国立综合理工学院）
Industrial3D: A Water-Treatment TLS Point Cloud Dataset and Cross-Paradigm Benchmark for MEP Scene Understanding
Industrial3D: 一个用于工业基础设施的地面激光雷达点云数据集和跨范式基准
Chao Yin, Hongzhe Yue, Qing Han, Difeng Hu, Zhenyu Liang, Fangzhou Lin, Bing Sun, Boyu Wang, Mingkai Li, Wei Yao, Jack C. P. Cheng
机构
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Department of Civil and Environmental Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学土木与环境工程系）
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Guangzhou Institute of Geography, Guangdong Academy of Sciences（广东省科学院广州地理研究所）
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School of Civil Engineering, Southeast University（东南大学土木工程学院）
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College of Geography and Tourism, Hengyang Normal University（衡阳师范学院地理与旅游学院）
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Department of Architecture and Civil Engineering, City University of Hong Kong（香港城市大学建筑与土木工程系）
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S.M.A.R.T. Construction Research Group, New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎比分校S.M.A.R.T.建筑研究组）
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Department of the Built Environment, National University of Singapore（新加坡国立大学建筑环境系）
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Spatial Intelligence and Urban Computing, Institute of Urban Environment, Chinese Academy of Sciences（中国科学院城市环境研究所空间智能与城市计算）
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State Key Lab of Ecological Security of Regions and Cities, Institute of Urban Environment, Chinese Academy of Sciences（中国科学院城市环境研究所区域与城市生态安全国家重点实验室）
iVISION-2DCD: A Long-Term Change Detection Dataset for Large-Scale Outdoor Construction Monitoring
iVISION-2DCD：用于大规模户外建筑监测的长期变化检测数据集
Dayou Mao, Yuchen Lin, Ashkan Ebadi, John Zelek, Alexander Wong, Yuhao Chen
机构
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National Research Council Canada（加拿大国家研究委员会）
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Vision and Image Processing Research Group, Systems Design Engineering, University of Waterloo（滑铁卢大学系统设计工程系视觉与图像处理研究小组）
ROBOCYCLE: Autonomous Dual-Arm Robotic Manipulation and Coordination for Recycling Applications
ROBOCYCLE：用于回收应用的自主双臂机器人操作与协调
Rubén de J. Hilario-Cruz, Jesus A. García-González, Enrique Coronado, Arturo E. Cerón-López
机构
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Tecnologico de Monterrey, School of Engineering and Sciences, Department of Computer Science（墨西哥蒙特雷理工大学工程学院与科学学院计算机科学系）
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院）
机构
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Centre for Vision, Speech and Signal Processing, University of Surrey, UK（英国萨里大学视觉、语音和信号处理中心）
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Advanced Technology Center, Sony (China) Ltd., China（索尼（中国）有限公司先进技术中心）
CoLA-Flow Policy: Temporally Coherent Imitation Learning via Continuous Latent Action Flow Matching for Robotic Manipulation
CoLA-Flow Policy: 通过连续潜在动作流匹配实现机器人操作的时序一致模仿学习
Wu Songwei, Jiang Zhiduo, Sun Wandong, Xie Guanghu, Zhao Rui, Liu Hong, Liu Yang
机构
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State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology（机器人系统国家重点实验室，哈尔滨工业大学）
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The University of Sydney（悉尼大学）
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Honor Device Co., Ltd.（荣耀设备有限公司）
CORA: Generalizable coronary artery disease assessment and risk stratification from coronary CT angiography using pathology-centric representation learning
CORA：一种由病理合成驱动的冠状动脉CT血管造影分析和MACE风险评估基础模型
Jinkui Hao, Gorkem Durak, Halil Ertugrul Aktas, Ulas Bagci, Bradley D. Allen, Nilay S. Shah, Bo Zhou
机构
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Department of Radiology, Northwestern University（西北大学放射学系）
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Department of Biomedical Engineering, Northwestern University（西北大学生物医学工程系）
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Department of Cardiology, Northwestern University（西北大学心脏病学系）
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Department of Preventive Medicine, Northwestern University（西北大学预防医学系）
Language-Guided Grasping under Partial Observation for Mobile Manipulation in Field Inspection and Maintenance
用于现场检查和维护中移动操作的部分观察下语言引导抓取
Dilermando Almeida, Juliano Negri, Guilherme Lazzarini, Thiago H. Segreto, Ranulfo Bezerra, Gustavo J. G. Lahr, Ricardo V. Godoy, Marcelo Becker
机构
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Department of Mechanical Engineering, Federal University of Uberlândia（联邦大学伯南迪利亚机械工程系）
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Department of Mechanical Engineering, University of São Paulo（圣保罗大学机械工程系）
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Graduate School of Information Sciences, Tohoku University（东北大学信息科学研究生院）
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Faculdade Israelita de Ensino e Pesquisa Albert Einstein, Hospital Israelita Albert Einstein（艾伯特·爱因斯坦以色列教学与研究学院，艾伯特·爱因斯坦医院）
TreeLoc++: Robust 6-DoF LiDAR Localization in Forests with a Compact Digital Forest Inventory
TreeLoc++：利用紧凑数字森林清单在森林中进行稳健的6自由度激光雷达定位
Minwoo Jung, Dongjae Lee, Nived Chebrolu, Haedam Oh, Maurice Fallon, Ayoung Kim
机构
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Department of Mechanical Engineering, Seoul National University, Seoul, South Korea（首尔国立大学机械工程系，韩国首尔）
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Department of Computer Science and Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, India（印度班加罗尔印度理工学院计算机科学与工程系）
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Oxford Robotics Institute, Department of Engineering Science, University of Oxford, Oxford, UK（牛津大学奥克斯福德机器人研究所，英国牛津）
