3D 视觉

Mind the Gap: Standard 3DGS Evaluation Primarily Measures Near-Trajectory Interpolation

注意差距：标准 3DGS 评估主要衡量近轨迹插值

Gaoxiang Jia, Vikram Appia

机构 * Advanced Micro Devices, Inc.（超威半导体公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；NeRF(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 标准 3DGS 评估采用隔帧留出法，实际衡量近轨迹插值而非空间泛化。本文提出匹配计数协议，发现插值与外推之间存在 3~12dB 的稳定差距，该差距跨表示族存在，主要由几何代理分量主导，并建议采用空间留出基准。

X-Splat: Gaussian Splatting for 3D CBCT Generation from Single Panoramic Radiograph

X-Splat：基于高斯泼溅的从单张全景X光片生成3D CBCT

Tomasz Szczepański, Szymon Płotka, Michal K. Grzeszczyk, Tomasz Trzciński, Arkadiusz Sitek

机构 * Sano Centre for Computational Medicine（桑诺计算医学中心） ； Jagiellonian University（雅盖隆大学） ； Warsaw University of Technology（华沙技术大学） ； Research Institute IDEAS（IDEAS研究 institute） ； Harvard Medical School（哈佛医学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出X-Splat，首个利用高斯泼溅从单张全景X光片生成CBCT样3D牙科体积的方法，通过已知采集几何初始化可学习高斯原语，结合Beer-Lambert重投影和多视角训练监督，优于NeRF和GAN基线。

Comments 19 pages, 6 figures, including appendix. Under review

Consistent Scene Understanding in 3D Gaussian Splatting via Multi-Cue Mask Refinement

基于多线索掩码精炼的三维高斯泼溅中一致场景理解

Hyunjoon Park, Donghyeon Cho

机构 * Department of Computer Science, Hanyang University（汉阳大学计算机科学系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种多线索掩码精炼框架，通过融合语义、几何和结构先验，实现跨视图一致的2D实例掩码，从而优化3D高斯泼溅特征场，提升3D实例分割和下游编辑任务的稳定性与一致性。

Comments Accepted at ICPR 2026

Improved 3D Gaussian Splatting of Unknown Spacecraft Structure Using Space Environment Illumination Knowledge

利用空间环境照明知识改进未知航天器结构的3D高斯点扩散

Tae Ha Park, Simone D'Amico

机构 * Nara Space Technology Inc.（那拉航天科技公司） ； Dept. of Aeronautics & Astronautics, Stanford University（航空航天系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种新流程，通过捕捉 rendezvous 和 proximity operations (RPO) 期间的图像序列，恢复未知目标航天器的3D结构。利用太阳位置先验知识提升3DGS的光照质量，以提高下游姿态估计任务的性能。

Comments Presented at 2025 IEEE International Conference on Space Robotics (iSpaRo)

Journal ref 2025 International Conference on Space Robotics (iSpaRo)

GADA: Geometry-Aware Deformable Aggregation for Image-Based Gaussian Splatting

GADA: 基于图像的高斯泼溅的几何感知可变形聚合

Siwoo Lim, Sunjae Yoon, Gwanhyeong Koo, Chang D. Yoo

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） ； Chung-Ang University（中央大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出几何感知可变形聚合（GADA），通过可变形偏移迭代校正空间错位，并引入隐式置信加权机制抑制不可靠证据，在保持高频细节的同时实现2.13倍FPS提升。

Comments ICML 2026

High-Quality Spatial Reconstruction and Orthoimage Generation Using Efficient 2D Gaussian Splatting

利用高效2D高斯散射实现高质量空间重建和正射影像生成

Qian Wang, Zhihao Zhan, Jialei He, Zhituo Tu, Jie Yuan

机构 * TopXGun Robotics（TopXGun机器人） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于2D高斯散射的高效方法，实现高质量空间重建和正射影像生成，无需传统DSM和遮挡检测，提升复杂地形和细长结构的渲染质量与效率。

Journal ref Signal, Image and Video Processing, 2026

Online Segment 3D Gaussians via Launching Virtual Drones

通过发射虚拟无人机在线分割3D高斯体

Liwei Liao, Rongjie Wang, Ronggang Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Shenzhen Graduate School, Peking University（广东省超高清沉浸式媒体技术重点实验室，北京大学深圳研究生院） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出SAGO框架，通过虚拟无人机将3D分割转化为在线最佳视角规划任务，无需预设置即可在亚秒内从3D高斯体中提取干净3D资产。

MiraGe: Editable 2D Images using Gaussian Splatting

MiraGe: 使用高斯溅射的可编辑2D图像

Joanna Waczyńska, Tomasz Szczepanik, Piotr Borycki, Sławomir Tadeja, Thomas Bohné, Przemysław Spurek

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出MiraGe方法，利用镜面反射在3D空间中感知2D图像，并通过平面控制的高斯函数实现精确编辑，提升渲染质量并支持物理仿真修改。

Learning 3D-Gaussian Simulators from RGB Videos

从RGB视频学习3D高斯模拟器

Mikel Zhobro, Andreas René Geist, Georg Martius

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

AI总结 提出3DGSim，一种从多视角RGB视频直接学习物理交互的3D模拟器，统一了3D场景重建、粒子动力学预测和视频合成，能泛化到未见过的多体交互和新场景编辑。

Resonant Brane Splatting for Arbitrary-Scale Super-Resolution

用于任意尺度超分辨率的共振膜片溅射

Giulio Federico, Giuseppe Amato, Claudio Gennaro, Fabio Carrara, Marco Di Benedetto

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出共振膜片溅射（RBS）框架，用Brane基元替代高斯溅射，通过高斯-埃尔米特模式捕获高频细节，实现任意尺度超分辨率的高质量与高效渲染。