3D 视觉

Geometric Foundation Model Distillation for Efficient Lunar 3D Reconstruction

几何基础模型蒸馏用于高效月球三维重建

Clémentine Grethen, Florient Chouteau, Géraldine Morin, Simone Gasparini

机构 * IRIT, University of Toulouse（图卢兹大学IRIT研究所） ； Airbus Defence and Space（空中客车防务与航天公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对硬件受限场景，通过知识蒸馏将MASt3R模型压缩7倍，保留大部分重建精度，提出SVD初始化方法提升训练稳定性，并揭示编码器类型、蒸馏策略等关键因素。

Comments Accepted to ECCV 2026, code can be accessed via https://clementinegrethen.github.io/publications/ECCV.html

The Turning Point of 3D Plant Phenotyping: 3D Foundation Models Enable Minute-to-Second Cross-Crop Reconstruction and Beyond

3D植物表型分析的转折点：3D基础模型实现分钟到秒级的跨作物重建及更多

Hanyue Jia, Wei Zhou, Wenbo Zhou, Yanan Li, Hao Lu, Tingting Wu

机构 * Northwest A&F University（西北农林科技大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Wuhan Institute of Technology（武汉工程大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出基于3D基础模型的跨作物表型分析框架，用前馈几何恢复替代COLMAP，结合3D高斯泼溅实现少视图重建，将重建时间从6.52分钟降至1.58秒，保持高质量与高精度。

Comments 39 pages, 6 figures, 3 tables

PointDiT: Pixel-Space Diffusion for Monocular Geometry Estimation

PointDiT: 用于单目几何估计的像素空间扩散

Haofei Xu, Rundi Wu, Philipp Henzler, Nikolai Kalischek, Michael Oechsle, Fabian Manhardt, Marc Pollefeys, Andreas Geiger, Federico Tombari, Michael Niemeyer

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出基于纯ViT的像素空间扩散Transformer，直接在原始3D点图块上操作，无需复杂架构和潜在空间压缩，在单目几何估计中超越潜在扩散模型。

Comments ICML 2026. Project page: https://haofeixu.github.io/pointdit/

SE(2) Navigation Mesh

SE(2)导航网格

Shuyang Shi, Kaixian Qu, Changan Chen, Ines Kast, Yuntao Ma, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出SE(2)导航网格，通过编码偏航依赖的可通行性，支持非圆形机器人在复杂多层环境中的高效路径规划，并开发了A*-拉绳-A*分层路径搜索策略。

Comments Project page: https://se2-navmesh.github.io/

Simulation Based Reward Function Validation for Multi-Agent On Orbit Inspection

基于仿真的多智能体在轨检测奖励函数验证

Patrick Quinn, Bala Prenith Reddy Gopu, George M. Nehma, Madhur Tiwari

机构 * Department of Aerospace, Physics and Space Sciences（航空航天、物理与空间科学系） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出一种基于多智能体强化学习的广义奖励函数，通过分析在轨物体三维重建来优化检测任务，使智能体自主控制图像采集时机。

Comments 13 pages, 6 figures. This submission integrates a published correction made to the original manuscript. The DOIs for both the original manuscript as well as the correction are provided

Journal ref AIAA SCITECH 2026 Forum, AIAA Paper 2026-2042, 2026; Correction: AIAA SCITECH 2026 Forum, AIAA Paper 2026-2042.c1, 2026

DarkVGGT: Seeing Through Darkness Using Thermal Geometry without Daylight Tax

DarkVGGT: 利用热几何在黑暗中透视，无需日光代价

Minseong Kweon, Wenyuan Zhao, Nuo Chen, Lulin Liu, Huiwen Han, Zihao Zhu, Srinivas Shakkottai, Chao Tian, Zhiwen Fan

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出DarkVGGT，一种RGB-T前馈几何框架，通过物理感知热建模实现低光照场景下的鲁棒3D估计，引入热分解和几何共享路由模块，在退化RGB条件下保持精度。

Comments Project Page: https://darkvggt.github.io

Fisheye3R: Adapting Unified 3D Feed-Forward Foundation Models to Fisheye Lenses

Fisheye3R：将统一的3D前馈基础模型适应于鱼眼镜头

Ruxiao Duan, Erin Hong, Dongxu Zhao, Eric Turner, Alex Wong, Yunwen Zhou

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； Google XR（谷歌XR） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Fisheye3R框架，通过灵活学习方案在不退化性能的前提下，使多视角3D重建模型适应高径向畸变的鱼眼图像。

Comments European Conference on Computer Vision 2026

TabletopGen: Tabletop Scene Generation and Interactive Simulation for Robotic Manipulation

TabletopGen: 桌面场景生成与机器人操作的交互式仿真

Ziqian Wang, Yonghao He, Licheng Yang, Wei Zou, Hongxuan Ma, Liu Liu, Wei Sui, Yuxin Guo, Hu Su

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院多模态人工智能系统国家重点实验室） ； D-Robotics ； Horizon Robotics 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出TabletopGen，一种无需训练的全自动桌面场景生成与交互仿真引擎，通过实例提取、位姿对齐和物理仿真生成可交互场景，用于机器人操作数据合成。

Comments Project page: https://d-robotics-ai-lab.github.io/TabletopGen.project/