InvSplat: Inverse Feed-Forward Scene Splatting
InvSplat: 逆前馈场景高斯泼溅
专题命中 新视角合成 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出一种前馈多视图重建框架，直接预测具有材质属性的结构化3D高斯表示，实现几何与反射率的联合估计，支持重光照和新视角合成。
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. 新视角合成 4 篇
NeoMap: Training-free Novel-View Synthesis from Single Images and Videos
NeoMap: 无需训练的单图像和视频新视角合成
机构 * Shenzhen Research Institute, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学深圳研究院） ； vLAR Group, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学vLAR实验室）
专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO
AI总结 提出NeoMap，一种无需训练的框架，通过收敛流形交替投影迭代优化初始噪声，从预训练视频模型中定位高保真、视角一致的新视角解，在多个基准上达到最优。
Comments ECCV 2026. Jinxi and Tianyi are co-first authors. Code and data are available at: https://github.com/vLAR-group/NeoMap
2. 3D生成 1 篇
One-Shot Feed-Forward 360$^{\circ}$ Animatable Avatar via Inpainted UV-Space Gaussian Modeling
通过修补UV空间高斯建模的一次前馈360度可动画化头像
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Zeekr Automobile R&D Co., Ltd（Zeekr汽车研发有限公司）
专题命中 3D生成 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出一种基于UV空间高斯建模的一次前馈框架，利用预训练3D GAN的先验知识修补缺失区域，实现360度全头可动画化头像的高质量重建与实时动画。
Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: https://shaelynz.github.io/fhavatar/
3. 空间理解 2 篇
SpaceEra++: A Unified Framework Towards 3D Spatial Reasoning in Video
SpaceEra++: 面向视频中3D空间推理的统一框架
机构 * School of Information Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）信息科学与技术学院） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； School of Computer Science and Technology, Shandong Jianzhu University（山东建筑大学计算机科学与技术学院） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； City University of Hong Kong（香港城市大学）
专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出SpaceEra++框架，通过ScenePick帧采样策略缓解输入不足，并利用SpaceAlign对齐绝对坐标与相对空间关系增强推理，在多个基准上超越强基线。
Comments Accepted by IEEE TPAMI 2026
Bridging 3D Gaussians and Semantic Occupancy for Comprehensive Open-Vocabulary Scene Understanding from Unposed Images
桥接3D高斯与语义占据：从无位姿图像实现开放词汇的全面场景理解
机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Eastern Institute of Technology（东方理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Great Wall Motor（长城汽车） ； Tsinghua University（清华大学） ； Ningbo Institute of Digital Twin, Eastern Institute of Technology（东方理工大学宁波数字孪生研究院）
专题命中 空间理解 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出COVScene框架，通过可微体积提升将可渲染高斯原语与密集语义占据场耦合，实现无位姿图像下的新颖视图合成、开放词汇语义查询和语义占据预测。
Comments Hu Zhu, Bohan Li, and Xianda Guo contributed equally. Corresponding author: Wenjun Zeng
4. SLAM与定位 1 篇
GenHOI: Generalized Hand-Object Pose Estimation with Occlusion Awareness
GenHOI：具有遮挡意识的通用手-物体姿态估计
机构 * Hunan University（湖南大学） ； Lancaster University（兰卡斯特大学） ； University of Western Australia（西澳大学） ； University of Trento（特伦托大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出GenHOI框架，通过整合层次语义知识与手部先验，提升在遮挡条件下手-物体姿态估计的泛化能力，实验表明在DexYCB和HO3Dv2基准上达到SOTA性能。
Comments European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026
5. 其他3D视觉 1 篇
TRACE: A Concept Bottleneck Model for Longitudinal 3D Glioblastoma Response Assessment
TRACE：用于纵向3D胶质母细胞瘤反应评估的概念瓶颈模型
机构 * Department of Biomedical and Healthcare Data Engineering, Faculty of Engineering, Cairo University（生物医学与健康数据工程系，工程学院，开罗大学） ； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） ； University of Oldenburg（奥尔登堡大学）
专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出TRACE模型，通过概念瓶颈架构将RANO 2.0标准融入深度学习，实现可解释的4类胶质母细胞瘤纵向反应分类，在LUMIERE数据集上达到4类宏F1为0.4769，并支持概念校正。
Comments Accept in the EXPLIMED: Explainable Artificial Intelligence for the Medical Domain workshop in IJCAI 2026
