3D 视觉

SkipGS: Post-Densification Backward Skipping for Efficient 3DGS Training

SkipGS: 用于高效3DGS训练的后致密化反向跳过

Jingxing Li, Yongjae Lee, Deliang Fan

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；NeRF(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对3DGS训练后致密化阶段反向传播冗余问题，提出视图自适应反向门控机制SkipGS，通过跳过损失稳定的视图反向传播，在保持重建质量的同时减少42%后致密化时间，端到端训练加速23.1%。

Comments Code is available at https://github.com/ASU-ESIC-FAN-Lab/SkipGS

Improving Sparse-View 3DGS Generalization via Flat Minima Optimization

通过平坦极小值优化改进稀疏视角3DGS泛化能力

Kangmin Seo, Sangeek Hyun, MinKyu Lee, Jae-Pil Heo

机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对稀疏视角下3DGS过拟合问题，提出基于平坦极小值优化的轻量训练框架，通过各向异性高斯扰动和周期性重初始化提升泛化性能。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project Page: https://kangrnin.github.io/FlatMinGS

FastBridge: Closing the Model-Based Realization Gap in Safety Filters on 3D Gaussian Splatting for Fast Quadrotor Flight

FastBridge: 缩小基于模型的安全滤波器在3D高斯泼溅用于快速四旋翼飞行中的实现差距

Tscholl Dario, Nakka Yashwanth Kumar, Gunter Brian

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 针对快速四旋翼飞行中安全滤波器的模型实现差距，提出一种基于全四旋翼动力学的非线性、执行器感知安全滤波器，利用碰撞锥指数障碍函数和备份CBF，在保持QP可行性的同时降低轨迹加加速度47%并提速2.25倍。

Comments preprint, 9 pages, 4 figures

GaussianEmoTalker: Real-Time Emotional Talking Head Synthesis with Audio-Driven and Blendshape-Based 3D Gaussian Splatting

GaussianEmoTalker：基于音频驱动和混合形状的3D高斯泼溅实时情感说话头合成

Haijie Yang, Zhenyu Zhang, Yixuan Dong, Jianjun Qian, Jian Yang

机构 * PCA Lab, Key Lab of Intelligent Perception and Systems for High-Dimensional Information of Ministry of Education, School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机科学与工程学院，教育部高维信息智能感知与系统重点实验室，PCA实验室） ； Tsientang Institute for Advanced Study（浙江大学前沿交叉研究院） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出GaussianEmoTalker框架，利用3D高斯泼溅和混合形状，通过中性到情感残差变形实现实时、可控强度的情感说话头合成，兼顾唇同步与渲染质量。

FreeTimeGS++: Secrets of Dynamic Gaussian Splatting and Their Principles

FreeTimeGS++：动态高斯泼溅的秘密及其原理

Lucas Yunkyu Lee, Soonho Kim, Youngwook Kim, Sangmin Kim, Jaesik Park

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； POSTECH 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文通过建立控制基线FreeTimeGS_ours，系统分析4D高斯泼溅框架中的隐藏因素，揭示高斯持续时间驱动的时态分区和光度保真度与时空一致性之间的差异等关键秘密，并提出FreeTimeGS++方法，采用门控边缘化和神经速度场实现更稳定的动态表示。

Comments Project page: https://yklcs.com/ftgspp

KGS-GCN: Kinematics-Driven Gaussian Splatting and Probabilistic Topology for Skeleton-Based Action Recognition

KGS-GCN: 基于运动学驱动的高斯泼溅与概率拓扑的骨架动作识别

Yuhan Chen, Yicui Shi, Guofa Li, Liping Zhang, Jie Li, Jiaxin Gao, Wenbo Chu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出KGS-GCN，通过运动学驱动的高斯泼溅模块将稀疏骨架序列渲染为多视角连续热图，并利用概率拓扑策略构建自适应先验邻接矩阵，以轻量级参数实现高效动作识别。

2DGH: 2D Gaussian-Hermite Splatting for High-quality Rendering and Better Geometry Features

2DGH: 二维高斯-埃尔米特泼溅用于高质量渲染和更好的几何特征

Ruihan Yu, Tianyu Huang, Jingwang Ling, Feng Xu

机构 * Department of Physics, Tsinghua University（清华大学物理系） ； School of Software and BNRist, Tsinghua University（清华大学软件学院与北京信息科学与技术国家研究中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出高斯-埃尔米特核作为新基元，增强各向异性和变形能力，在几何重建和新视角合成上优于传统高斯泼溅。

Comments 12 pages, 11 figures

Journal ref IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, vol. 32, no. 2, pp. 1513-1524, Feb. 2026

Active View Selection with Perturbed Gaussian Ensemble for Tomographic Reconstruction

基于扰动高斯集成的主动视角选择用于层析重建

Yulun Wu, Ruyi Zha, Wei Cao, Yingying Li, Yuanhao Cai, Yaoyao Liu

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对稀疏视角CT重建中视角选择问题，提出扰动高斯集成框架，通过不确定性建模和密度引导扰动选择最优视角，有效消除几何伪影。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://perturbed-gaussian-ensemble.cvmlgroup.web.illinois.edu/

World from Motion: Generative Dynamic Gaussian Reconstruction from Monocular Video

世界源于运动：从单目视频生成动态高斯重建

Liyuan Zhu, Shengyu Huang, Amrita Mazumdar, Tianye Li, Zan Gojcic, Gordon Wetzstein, Iro Armeni, Shalini De Mello, Alex Trevithick

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出World from Motion方法，利用视频模型从单目视频生成可自由渲染的动态3D高斯表示，通过像素对齐渲染校正伪影并填充缺失区域，实现4D重建新高度。

Comments Project page: https://research.nvidia.com/labs/amri/projects/world-from-motion/

GaussianGPT: Towards Autoregressive 3D Gaussian Scene Generation

GaussianGPT：迈向自回归3D高斯场景生成

Nicolas von Lützow, Barbara Rössle, Katharina Schmid, Matthias Nießner

机构 * Technical University of Munich, Germany（德国慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出GaussianGPT，一种基于Transformer的自回归模型，通过逐词预测生成3D高斯分布，实现可控的3D场景生成，支持逐步构建场景并支持完成、外推等操作。

Comments Project page: https://nicolasvonluetzow.github.io/GaussianGPT/ - Project video: https://youtu.be/zVnMHkFzHDg - Accepted at ECCV 2026

Efficient Compression of Structured and Unstructured Volumes via Learned 3D Gaussian Representation

基于学习的三维高斯表示对结构化与非结构化体积的高效压缩

Landon Dyken, Sharmistha Chakrabarti, Nathan Debardeleben, Steve Petruzza, Qi Wu, Will Usher, Sidharth Kumar

专题命中 Gaussian Splatting ：novel view synthesis(abstract)

AI总结 提出基于三维高斯原语的显式模型压缩体积数据，通过加权聚合重建标量场，无需网格存储，在非结构化体积上全面超越隐式神经表示。