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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-01 至 2026-07-01 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 1 篇

2606.30429 2026-07-01 cs.LG 版本更新 71%

Arko-T: A Foundation Model for Text-to-Structured 3D Generation

Arko-T: 面向文本到结构化3D生成的基础模型

Liang Wang, Zhaoyang Xi, Zekai Xiang, Heng Meng, Qishan Zhang, Pingyi Zhou, Jin Liu, Litao Chen

机构 * Spatial Design Intelligence Lab, BitInf Ltd.(BitInf有限公司空间设计智能实验室) School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院) College of Computer and Information Engineering, Nanjing Tech University(南京工业大学计算机与信息工程学院)

专题命中 3D生成 :3D generation(title)

AI总结 提出4B参数文本到设计模型Arko-T,通过设计状态对齐实现从自然语言到可编辑参数化CAD程序的生成,在12项指标中8项最优,成本仅为前沿模型的十分之一。

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