3D 视觉

Semantic Occupancy Prediction with Dual Range-Voxel Representation

基于双范围-体素表示的语义占用预测

Sitao Chen, Zhuangwei Zhuang, Hui Luo, Lizhao Liu, Qingyao Wu, Mingkui Tan

机构 * School of Software Engineering, South China University of Technology（华南理工大学软件学院） ； State Key Laboratory of Optical Field Manipulation Science and Technology, Institute of Optics and Electronics, CAS（中国科学院光电技术研究所光学场操控科学与技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出双范围-体素表示（DRVR），利用单扫描点云的范围视图和体素视图几何信息进行3D语义占用预测，避免多扫描带来的计算和鲁棒性问题，在nuScenes-Occupancy上mIoU提升5.4%，速度提升2.1倍。