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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-07-01 至 2026-07-01 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 5 篇

2603.14965 2026-07-01 cs.CV 版本更新 79%

GeoNVS: Geometry Grounded Video Diffusion for Novel View Synthesis

GeoNVS: 基于几何的视频扩散模型用于新视角合成

Minjun Kang, Inkyu Shin, Taeyeop Lee, Myungchul Kim, In So Kweon, Kuk-Jin Yoon

机构 * KAIST, South Korea(韩国科学技术院) Luma AI, USA(Luma AI(美国))

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出GeoNVS,通过高斯溅射特征适配器将扩散特征提升为3D高斯表示,增强几何保真度和相机可控性,在新视角合成任务上超越现有方法。

Comments The code will be available at https://sites.google.com/view/minjun-kang/geonvs-eccv26 (ECCV 2026)

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2606.31258 2026-07-01 cs.CV 新提交 77%

WarpHammer: Densifying Scene Warps with 3D Object Priors for Extreme View Synthesis

WarpHammer: 利用3D物体先验稠密化场景扭曲以实现极端视角合成

Michael Green, Gavriel Habib, Dvir Samuel, Tal Berkovitz Shalev, Issar Tzachor, Rami Ben-Ari, Or Litany

机构 * OriginAI, Israel(OriginAI,以色列) NVIDIA(英伟达) Technion(以色列理工学院)

专题命中 新视角合成 :3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对投影条件新视角合成在大轨道运动下扭曲稀疏导致生成失败的问题,提出无需训练的WarpHammer框架,通过引入3D生成先验的物体显式重建来补充缺失前景并遮挡不应可见的背景点,恢复外观和相机线索,并首次支持融合外部辅助物体视图。

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2606.31679 2026-07-01 cs.GR cs.CV 新提交 62%

Practical High-Fidelity Novel-View Synthesis of Mounted Lepidoptera

实用高保真新视角合成:鳞翅目针插标本

Kristof Overdulve, Lode Jorissen, Nick Michiels

机构 * Digital Future Lab, Flanders Make, Hasselt University(数字未来实验室,弗兰德斯制造,哈瑟尔特大学)

专题命中 新视角合成 :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 针对鳞翅目针插标本微小脆弱、景深有限及腹面拍摄困难的问题,提出结合手持焦点堆叠、非接触第一表面镜系统和无分割镜面感知3D高斯泼溅的端到端管线,实现高保真3D重建。

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2606.31585 2026-07-01 cs.CV cs.AI 新提交 57%

DPPE: Rethinking Camera-Based Positional Encoding for Scaling Multi-View Transformers

DPPE:重新思考基于相机的可缩放多视图Transformer的位置编码

Shun Kenney, Teppei Suzuki

机构 * Keio University(庆应义塾大学) SB Intuitions

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对多视图Transformer中基于相机参数的位置编码导致训练后期性能停滞的问题,提出解耦位姿位置编码(DPPE),将旋转和平移显式分离,实现稳定长训练并提升外推泛化能力。

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2604.18747 2026-07-01 cs.CV 版本更新 57%

URoPE: Universal Relative Position Embedding across Geometric Spaces

URoPE: 在几何空间中实现通用的相对位置嵌入

Yichen Xie, Depu Meng, Chensheng Peng, Yihan Hu, Quentin Herau, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan

机构 * Applied Intuition(应用直觉) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 URoPE扩展了RoPE,使模型能在不同视角或维度的几何空间中处理位置信息,适用于多任务如视图合成、3D检测等,提升模型在几何推理中的表现。

Comments Accepted by ECCV 2026. Code is available: https://urope-pe.github.io/

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