视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
AirZoo: 一种用于地面几何3D视觉的统一大规模数据集
机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学）
专题命中 三维重建 ：3D vision(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出AirZoo数据集，通过可扩展生成流程、全面场景多样性和丰富的几何标注，解决无人机感知中复杂视角变换和环境条件的挑战，验证其在三维重建和图像检索中的有效性。
Comments ECCV 2026. Project page: https://nudt-sawlab.github.io/AirZoo/
VS3R：基于深度三维重建的鲁棒全帧视频稳定
机构 * Hunan University（湖南大学）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出VS3R框架，结合前馈三维重建与生成式视频扩散，通过联合估计相机参数、深度和掩码，并引入混合稳定渲染模块和稳定驱动扩散模型，实现高保真全帧视频稳定，在鲁棒性和视觉质量上显著优于现有方法。
CasaMaestro：用于房屋级3D重建的多视角全景图
机构 * AutoLab, School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院AutoLab）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出CasaMaestro模型，仅需20-50张稀疏多视角室内全景图，即可直接预测度量深度和相机位姿，实现全屋快速点云重建，是首个支持房屋级重建的多视角全景模型。
Comments Accepted to ECCV2026
Pano3D：统一的3D重建与全景分割
机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； LIGM, École des Ponts, IP Paris, Univ Gustave Eiffel, CNRS（LIGM, 巴黎高科桥梁学院, 巴黎理工学院, 古斯塔夫·埃菲尔大学, 法国国家科学研究中心）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出统一框架，在3D前馈重建网络中集成全景分割，通过联合训练几何与语义损失实现互惠提升，在多个数据集上达到最优性能。
Comments Accepted at ECCV 2026. Project page: https://victorbbt.github.io/Pano3D/
DANTE-W：野外场景的漫反射反照率神经纹理化
机构 * Tsinghua University（清华大学）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 提出DANTE-W神经纹理框架，利用神经表示融合生成式先验，通过物理神经渲染恢复高保真漫反射反照率纹理，提升重光照保真度。
基于本体感知和多接触触觉的物理 grounded 的 3D 生成重建在手部遮挡下
机构 * Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院）
专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 本文提出了一种多模态、物理 grounded 的方法，用于在严重手部遮挡下进行度量尺度的无遮挡物体重建和姿态估计，通过本体感知和多接触触觉信号提升重建精度和物理一致性。
Comments 29 pages, 10 figures, Accepted to ECCV 2026
ShapeGrasp: 同时进行视觉-触觉形状补全与抓取以改进机器人操作
机构 * Czech Technical University in Prague（捷克布拉格技术大学）
专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出ShapeGrasp迭代抓取与补全流程，结合隐式表面视觉-触觉形状补全与基于物理的抓取规划，从单RGB-D视图推断完整形状并生成候选抓取，利用抓取反馈更新形状，在真实机器人上实现高抓取成功率并改善3D形状重建质量。
Comments Submitted for peer review
AeroVerse-SatAgent: 受认知神经科学双视觉通路理论启发的无人机-卫星协同空间推理
机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空天信息创新研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院） ； Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology (TCAT), Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空天信息创新研究院目标认知与应用技术重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机学院）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对单视角感知易受遮挡和视角变化影响的问题，提出受人类视觉双通路机制启发的无人机-卫星协同空间推理模型SatAgent，通过几何感知3D重建编码器、多视角拓扑语义对齐模块和一致性损失，在复杂城市环境中实现鲁棒推理，构建首个大规模协同数据集，性能超越现有模型。
Comments 21 pages, 10 figures and 8 tables
一视频一世界：将单目视频转化为物理4D场景
机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； SparcAI Inc（SparcAI公司） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院）
专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出OVOW，首个无需训练的系统，从单目视频重建实例级、可仿真的4D网格场景，通过视觉语言模型发现实例、类别感知重建、迭代优化恢复尺度与位姿、物理装配确保接触支撑，并建立结构化视频到4D评估基准。
Comments Accepted by ECCV 2026. Project Page: https://OneVideoOneWorld.github.io/
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