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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-30 至 2026-06-30 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 2 篇

2606.29513 2026-06-30 cs.CV cs.GR 62%

Scenes as Objects, Not Primitives: Instance-Structured 3D Tokenization from Unposed Views

场景即对象,而非基元:来自无位姿视图的实例结构化3D标记化

Mijin Yoo, In Cho, Subin Jeon, Jiwoo Lee, Eunbyung Park, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University(延世大学) Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出一种前馈框架,直接从无位姿多视图图像将场景分解为实例结构化的3D标记组,实现重建、分割和操作,无需3D标注。

Comments Project page: https://yoomimi.github.io/instok3d

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2604.26520 2026-06-30 cs.CV 57%

3D-LENS: A 3D Lifting-based Elevated Novel-view Synthesis method for Single-View Aerial-Ground Re-Identification

3D-LENS:一种基于3D提升的单视角空地重识别方法

William Grolleau, Astrid Sabourin, Guillaume Lapouge, Catherine Achard

机构 * Université Paris-Saclay, CEA, List(巴黎萨克雷大学、CEA、List) Sorbonne University, CNRS, Institute of Intelligent Systems and Robotics (ISIR)(索邦大学、CNRS、智能系统与机器人研究所)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出3D-LENS方法,通过结合几何一致的新型视角合成与鲁棒表示学习,解决单视角空地重识别中的视角域差距问题,实现跨视角检索。

Comments 15 pages, 2 figures, accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

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