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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-29 至 2026-06-29 共收录 8 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 8 篇

2410.02103 2026-06-29 cs.CV 版本更新 91%

MVGS: Multi-view Regulated Gaussian Splatting for Novel View Synthesis

MVGS:多视图调控的高斯泼溅用于新视角合成

Xiaobiao Du, Yida Wang, Xin Yu

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title);NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出多视图调控的3D高斯泼溅优化方法,通过多视图训练策略、跨内参引导、交叉射线致密化和多视图增强致密化,解决单视图过拟合问题,提升新视角合成质量和3D几何精度。

Comments ECCV2026, Project Page:https://xiaobiaodu.github.io/mvgs-project/

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2606.27584 2026-06-29 cs.CV cs.AI 新提交 85%

CoIn: Comprehensive 2D-3D Inpainting with Gaussian Splatting Guidance

CoIn:基于高斯泼溅引导的全面2D-3D修复

Hana Kim, Minje Kim, Tae-Kyun Kim

机构 * LG Electronics(LG电子) KAIST(韩国科学技术院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出CoIn框架,通过多阶段一致性流水线桥接2D修复模型与3D高斯泼溅,支持任意形状掩码的物体移除与插入,实现双向信息流引导的3D场景修复。

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2605.22536 2026-06-29 cs.CV cs.CL 版本更新 81%

SpaceDG: Benchmarking Spatial Intelligence under Visual Degradation

SpaceDG: 在视觉退化下评估空间智能的基准测试

Xiaolong Zhou, Yifei Liu, Ziyang Gong, Jiarui Li, Qiyue Zhao, Muyao Niu, Yuanyuan Gao, Le Ma, Xue Yang, Hongjie Zhang, Zhihang Zhong

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Chongqing University(重庆大学) The University of Tokyo(东京大学) Beihang University(北航) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SpaceDG,首个针对退化感知空间理解的大型数据集,通过物理基础的退化合成引擎生成9种退化类型,评估多模态大语言模型在视觉退化下的空间推理能力,并展示在退化条件下微调可提升模型鲁棒性。

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2606.28321 2026-06-29 cs.CV 新提交 74%

StructSplat: Generalizable 3D Gaussian Splatting from Uncalibrated Sparse Views

StructSplat: 从无标定稀疏视图进行可泛化的3D高斯泼溅

Jia-Chen Zhao, Beiqi Chen, Xinyang Chen, Guangcong Wang, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Great Bay University(大湾区大学) Guangzhou CloudButterfly Technology Co., Ltd.(广州云蝴蝶科技有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 提出StructSplat,一种前馈式可泛化3D高斯重建框架,无需相机参数,通过结构化表示分离几何、语义和纹理线索,在多个基准上显著超越现有方法。

Comments Project page: https://structsplat.github.io Code: https://github.com/J-C-Zhao/StructSplat

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2603.13910 2026-06-29 cs.CV 版本更新 70%

Scene Generation at Absolute Scale: Utilizing Semantic and Geometric Guidance From Text for Accurate and Interpretable 3D Indoor Scene Generation

绝对尺度下的场景生成:利用文本的语义和几何引导实现精确且可解释的3D室内场景生成

Stefan Ainetter, Thomas Deixelberger, Edoardo A. Dominici, Philipp Drescher, Konstantinos Vardis, Markus Steinberger

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出GuidedSceneGen框架,通过文本预测全局3D布局并利用全景扩散模型和视频扩散模型生成绝对尺度的室内场景,实现高一致性、可导航的3D重建。

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2411.19594 2026-06-29 cs.CV cs.GR 70%

Tortho-Gaussian: Splatting True Digital Orthophoto Maps

Tortho-Gaussian:真数字正射地图的生成

Xin Wang, Wendi Zhang, Hong Xie, Haibin Ai, Qiangqiang Yuan, Zongqian Zhan

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Tortho-Gaussian方法,通过优化各向异性高斯核的正交撒点生成真数字正射地图,解决了传统方法中DSM不准确、遮挡检测失效等问题,提升了大范围场景重建的精度和效率。

Comments This work has been submitted to the IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing for possible publication

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2512.16893 2026-06-29 cs.CV 版本更新 57%

Instant Expressive Gaussian Head Avatars at Over 100 FPS

即时表达性高斯头部虚拟化身,帧率超过100 FPS

Kaiwen Jiang, Xueting Li, Seonwook Park, Ravi Ramamoorthi, Shalini De Mello, Koki Nagano

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) NVIDIA(英伟达)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种前馈编码器流水线,将单张野外图像转换为3D一致、快速且富有表现力的可动画化表示,通过轻量级局部融合策略实现高动画表现力,运行速度达107.31 FPS。

Comments Project website is https://research.nvidia.com/labs/amri/projects/instant4d

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2406.09733 2026-06-29 cs.GR 版本更新 57%

Unified Gaussian Primitives for Scene Representation and Rendering

统一的高斯基元用于场景表示与渲染

Yang Zhou, Songyin Wu, Lingqi Yan

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.GR

AI总结 提出基于3D高斯分布的统一渲染基元,支持从光滑表面到模糊元素的外观,并实现基于物理的散射以进行全局光照,兼容蒙特卡洛路径追踪,可转换自网格和3D高斯泼溅,支持透射率优化。

Comments Accepted to ACM Transactions on Graphics (June 2026). Project page: https://mangosister.github.io/gsr_site/

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