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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-29 至 2026-06-29 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 4 篇

2511.14271 2026-06-29 cs.CV 版本更新 83%

Let Language Constrain Geometry: Vision-Language Models as Semantic and Spatial Critics for 3D Generation

让语言约束几何:视觉-语言模型作为3D生成的语义和空间评判者

Weimin Bai, Yubo Li, Weijian Luo, Zeqiang Lai, Yequan Wang, Wenzheng Chen, He Sun

机构 * Peking University(北京大学) hi-lab, Xiaohongshu Inc.(小红书科技公司 hi-lab) MMLab, CUHK(香港中文大学 MMLab) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院)

专题命中 3D生成 :3D generation(title,abstract);spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出VLM3D框架,利用视觉-语言模型作为可微分的语义和空间评判者,通过双查询评判信号改善文本到3D生成的语义对齐和几何一致性。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2509.15772

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2606.28215 2026-06-29 cs.CV cs.AI cs.GR 新提交 62%

HAT-4D: Lifting Monocular Video for 4D Multi-Object Interactions via Human-Agent Collaboration

HAT-4D: 通过人机协作从单目视频提升4D多物体交互

Jiaxin Li, Yuxiang Wu, Zhenkai Zhang, Xinrui Shi, Haoyuan Wang, Yichen Zhao, Su Linxiang, Chenyang Yu, Mingyu Zhang, Yifan Ding, Boran Wen, Li Zhang, Ruiyang Liu, Yong-Lu Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Math Magic

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出HAT-4D框架,结合视觉大模型与多级人工反馈,从单目视频重建多物体的3D几何、时序动态和物理交互,解决遮挡和深度歧义,无需多相机系统。

Comments Accepted to ECCV 2026. 15 pages of main text and 39 pages of appendices. Project page: https://lijiaxin0111.github.io/HAT4D/

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2606.27923 2026-06-29 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Home3D 1.0: A High-Fidelity Image-to-3D Asset Generation System for Interior Design

Home3D 1.0:面向室内设计的高保真图像到三维资产生成系统

Yiyun Fei, Guoqiu Li, Jin Song, Chuqiao Wu, Delong Wu, Hong Wu, Ziru Zeng, Haohui Chen, Yindong Kong, Jing Li, Qi Wu, Feng Zhang, Jianan Jiang, Ruigao Yang

机构 * Alibaba Group / Taobao(阿里巴巴集团/淘宝)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Home3D 1.0模块化系统,从单张参考图像生成高质量3D资产,包含几何重建、纹理预测、材质生成和部件分解四个模块,适用于室内设计和电子商务。

Comments 18 pages, 10 figures, 2 tables; technical report

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2606.27738 2026-06-29 cs.HC 新提交 50%

HandMade: Spatial Prompting for Generative 3D Creation with Part-Labeled VR Sketches

HandMade: 基于部分标注的VR草图的空间提示生成式3D创作

Jialin Huang, Rana Hanocka, Ariel Shamir, Yotam Gingold

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract)

AI总结 提出HandMade工作流,结合VR 3D草图和语言进行开放域3D资产生成,将粗粒度部分标注的3D草图作为空间提示,通过多视图部分引导和结构化提示实现空间布局与语言描述的协同创作。

Comments 15 pages, 5 figures, 1 table

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