3D 视觉

Structured-Li-GS: Structured 3D Gaussians Splatting with LiDAR Incorporation and Spatial Constraints

Structured-Li-GS：结合LiDAR与空间约束的结构化3D高斯泼溅

Huaiyuan Weng, Huibin Li, Chul Min Yeum

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） 纠错

专题命中 点云 ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)

AI总结 提出Structured-Li-GS框架，利用LiDAR-惯性-视觉SLAM生成密集彩色点云，通过锚定高斯原语并初始化椭球参数，结合光度、扁平化、偏移、深度和法向损失训练，无需高斯密集化即可实现高质量3D重建，模型适中且性能优于现有方法。

Comments 9 pages, ISPRS Congress 2026

SelectAnyTree: A Promptable Instance Segmentation Model for 3D Forest LiDAR Point Clouds

SelectAnyTree: 一种用于3D森林LiDAR点云的可提示实例分割模型

Trung Thanh Nguyen, Daniel Lusk, Kilian Gerberding, Janusch Vajna-Jehle, Tuan-Anh Vu, Duc Viet Le, Tu Vo, Phi Le Nguyen, Yasutomo Kawanishi, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide, Julian Frey, Teja Kattenborn

机构 * Nagoya University（名古屋大学） ； RIKEN（理化学研究所） ； University of Freiburg（弗莱堡大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of Twente（特温特大学） ； KC Machine Learning Lab（KC机器学习实验室） ； Hanoi University of Science and Technology（河内科技大学） ； Ritsumeikan University（立命馆大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出SelectAnyTree模型，通过点击提示和树冠高度模型引导的首次提示，实现3D森林点云中任意单木的实例分割，在交互和实例级别上优于现有方法。

UniGeo: Unifying Geometric Guidance for Camera-Controllable Image Editing via Video Models

UniGeo：通过视频模型统一几何指导以实现相机可控的图像编辑

Hong Jiang, Wensong Song, Zongxin Yang, Ruijie Quan, Yi Yang

机构 * ReLER, CCAI, Zhejiang University（ReLER、CCAI、浙江大学） ； DBMI, HMS, Harvard University（DBMI、HMS、哈佛大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UniGeo通过统一的几何指导在三个层面提升相机可控图像编辑的几何一致性与视觉质量，克服传统方法在连续相机运动下的几何漂移和结构退化问题。