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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-29 至 2026-06-29 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 2 篇

2511.15022 2026-06-29 cs.CV cs.GR cs.LG 版本更新 62%

Complex-Valued 2D Gaussian Representation for Computer-Generated Holography

复值二维高斯表示用于计算机生成全息术

Yicheng Zhan, Xiangjun Gao, Long Quan, Kaan Akşit

机构 * University College London(伦敦大学学院) Hong Kong University of Science and Technology (HKUST)(香港科技大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出基于复值二维高斯基元的全息图表示,通过最小化空间-频率不确定性并利用可微分光栅化器实现端到端优化,在减少显存和加速优化的同时,显著提升重建质量与渲染速度。

Comments 36 pages, 22 figures

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2606.27575 2026-06-29 cs.CV 新提交 57%

Perceptual 3D Simulation With Physical World Modeling

基于物理世界建模的感知3D仿真

Wanhee Lee, Klemen Kotar, Rahul Mysore Venkatesh, Jared Watrous, Daniel L. K. Yamins

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出P3Sim系统,结合学习型物理世界模型、几何条件模块和持久场景记忆,在部分观测和不完整3D变换信号下模拟未来场景状态,实现多任务泛化。

Comments Published as a conference paper at CVPR 2026

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