3D 视觉

Web2Grasp: Learning Functional Grasps from Web Images of Hand-Object Interactions

Web2Grasp：从网络手物交互图像中学习功能性抓取

Hongyi Chen, Yunchao Yao, Yufei Ye, Zhixuan Xu, Homanga Bharadhwaj, Jiashun Wang, Arthur Jakobsson, Ruihan Zhao, Shubham Tulsiani, Zackory Erickson, Jeffrey Ichnowski

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nvidia（英伟达） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出从网络图像中提取人手抓取信息，利用3D重建和交互中心模型学习功能性抓取，在仿真和真实实验中优于基线方法。

ScaLe-INR: Scale and Learn Implicit Neural Representations

ScaLe-INR：尺度化与学习隐式神经表示

Buwaneka Epakanda, Athulya Ratnayake, Pandula Thennakoon, Mario De Silva, Avishka Ranasinghe, Roshan Godaliyadda, Parakrama Ekanayake

机构 * eng.pdn.ac.lk（彭达大学） ； ee.pdn.ac.lk（电子工程学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出多分支架构ScaLe-INR，通过方向坐标缩放匹配频谱与网络最优工作区域，并设计方向边缘引导损失消除频谱串扰，在图像、音频和3D重建任务上超越现有方法。

Comments Submitted as a conference paper to NeurIPS 2026

GeoFace: Consistent Multi-View Face Generation with Geometry-Constrained Diffusion

GeoFace: 基于几何约束的一致多视角人脸生成扩散模型

Yeji Choi, Jinhyeok Choi, Jaewon Min, Minkyung Kwon, Jin Hyeon Kim, Seungryong Kim

机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出GeoFace，一种几何约束的多视角扩散框架，通过外观与几何流的共享注意力层和几何引导注意力对齐损失，实现从单张输入生成一致的多视角人脸图像和3D几何，显著提升跨视角几何一致性。