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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-26 至 2026-06-26 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 3 篇

2602.04349 2026-06-26 cs.CV cs.AI 版本更新 57%

VecSet-Edit: Unleashing Pre-trained LRM for Mesh Editing from Single Image

VecSet-Edit:利用预训练的LRM进行单图像网格编辑

Teng-Fang Hsiao, Bo-Kai Ruan, Yu-Lun Liu, Hong-Han Shuai

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学)

专题命中 三维重建 :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出VecSet-Edit,利用VecSet LRM进行单图像网格编辑,通过Mask引导的token播种和注意力对齐的token门控策略,结合漂移感知的token修剪和细节保留的纹理烘焙模块,实现高精度网格编辑。

Comments Accepted by SIGGRAPH 2026

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2508.17916 2026-06-26 cs.CV 版本更新 57%

EndoUFM: Utilizing Foundation Models for Monocular depth estimation of endoscopic images

EndoUFM:利用基础模型进行内窥镜图像的单目深度估计

Xinning Yao, Bo Liu, Bojian Li, Jingjing Wang, Jinghua Yue, Fugen Zhou

机构 * Image Processing Center, Beihang University(北京航空航天大学图像处理中心) State Key Laboratory of High-Efficiency Reusable Aerospace Transportation Technology(高效可重复航天运输技术国家重点实验室)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出EndoUFM框架,通过双基础模型和自适应微调策略(RVLoRA和Res-DSC)提升内窥镜图像单目深度估计性能,在多个数据集上达到最优。

Comments 12 pages

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2606.27365 2026-06-26 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.mes-hall physics.app-ph 新提交 50%

3D Imaging of Complex Skyrmion and Hopf Topologies in an Extended Sample

扩展样品中复杂斯格明子与霍普夫子拓扑结构的三维成像

I. Binnie, H. Fang, B. Shearer, A. Grafov, N. Jenkins, Y. Shao, C. O'Leary, Y. Liao, T. Feggeler, A. Oh, S. Yazdi, J. Zou, B. Wang, E-E. Cating, S. A. Montoya, D. Shapiro, J. Miao, H. C. Kapteyn, M. M. Murnane

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 利用矢量叠层断层扫描技术,首次实验揭示了Fe/Gd多层膜中扩展三维斯格明子晶格,包括畴壁形状、拓扑荷、螺旋度和霍普夫子指数,并观察到从表面Néel型到体块Bloch型扭曲螺旋度的转变。

Comments 36 pages, 11 figures (Main text 16 pages, 5 figures)

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