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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-25 至 2026-06-25 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. NeRF 1 篇

2603.28090 2026-06-25 cs.CV 版本更新 90%

To View Transform or Not to View Transform: NeRF-based Pre-training Perspective

视图变换还是不视图变换:基于NeRF的预训练视角

Hyeonjun Jeong, Juyeb Shin, Dongsuk Kum

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

专题命中 NeRF :NeRF(title,title_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出NeRP3D检测器,避免视图变换与NeRF的冲突先验,保留预训练NeRF网络,实现连续3D表示学习,在nuScenes上提升场景重建和检测性能。

Comments The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR'26)

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