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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-25 至 2026-06-25 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 6 篇

2509.19297 2026-06-25 cs.CV 版本更新 87%

VolSplat: Rethinking Feed-Forward 3D Gaussian Splatting with Voxel-Aligned Prediction

VolSplat: 重新思考基于体素对齐预测的前馈式3D高斯泼溅

Weijie Wang, Yeqing Chen, Zeyu Zhang, Hengyu Liu, Haoxiao Wang, Zhiyuan Feng, Wenkang Qin, Feng Chen, Jia-Wang Bian, Zheng Zhu, Donny Y. Chen, Bohan Zhuang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) GigaAI University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tsinghua University(清华大学) The University of Adelaide(阿德莱德大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Monash University(莫纳什大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对前馈式3D高斯泼溅中像素对齐预测的局限性,提出体素对齐的VolSplat方法,通过从预测的3D体素网格直接预测高斯,实现鲁棒的多视图一致性和更优的几何与渲染质量。

Comments ECCV 2026, Project Page: https://lhmd.top/volsplat, Code: https://github.com/ziplab/VolSplat

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2312.00206 2026-06-25 cs.CV cs.LG eess.IV 版本更新 87%

SparseGS: Sparse View Synthesis using 3D Gaussian Splatting

SparseGS: 使用3D高斯泼溅的稀疏视角合成

Haolin Xiong, Sairisheek Muttukuru, Hanyuan Xiao, Rishi Upadhyay, Pradyumna Chari, Yajie Zhao, Achuta Kadambi

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of Southern California(南加州大学) USC Institute for Creative Technologies(南加州大学创意技术研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对3D高斯泼溅在稀疏视角下出现伪影的问题,提出SparseGS,通过深度先验、新颖深度渲染、剪枝启发和未见视角正则化模块,实现高质量重建。

Comments Version accepted to 3DV 2025. Project page: https://github.com/ForMyCat/SparseGS

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2509.00989 2026-06-25 cs.CV 85%

Towards Integrating Multi-Spectral Imaging with Gaussian Splatting

迈向多光谱成像与高斯点扩散的整合

Josef Grün, Lukas Meyer, Maximilian Weiherer, Bernhard Egger, Marc Stamminger, Linus Franke

机构 * Visual Computing Erlangen, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Germany(埃朗根视觉计算,埃朗根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学,德国)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文研究如何将颜色(RGB)和多光谱成像(红、绿、红边和近红外)整合到3D高斯点扩散框架中,通过三种策略验证了联合优化的有效性,提升了多光谱重建质量。

Comments for project page, see https://meyerls.github.io/towards_multi_spec_splat/

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2602.11575 2026-06-25 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新 81%

ReaDy-Go: Real-to-Sim Dynamic 3D Gaussian Splatting Simulation for Environment-Specific Visual Navigation with Moving Obstacles

ReaDy-Go: 面向动态障碍物环境特定视觉导航的实到仿动态3D高斯泼溅仿真

Seungyeon Yoo, Youngseok Jang, Dabin Kim, Youngsoo Han, Seungwoo Jung, H. Jin Kim

机构 * Department of Aerospace Engineering, Seoul National University(首尔国立大学航空航天工程系) InnoCORE AI-Transformed Aerospace Research Center, KAIST(韩国科学技术院(KAIST)人工智能赋能航空航天研究中心)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出ReaDy-Go仿真管线,通过将静态3D高斯场景与动态人体高斯障碍物结合生成逼真动态场景,并训练导航策略,有效缩小仿真到现实的差距并处理移动障碍物。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Project page: https://syeon-yoo.github.io/ready-go-site/

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2512.17796 2026-06-25 cs.CV cs.AI 版本更新 70%

CustomX: Unified Character, Action, and Scene Customization in Video World Models

CustomX: 视频世界模型中的统一角色、动作与场景定制

Yitong Wang, Fangyun Wei, Hongyang Zhang, Bo Dai, Yan Lu

机构 * Fudan University(复旦大学) Microsoft Research(微软研究院) University of Waterloo(滑铁卢大学) The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出CustomX,结合静态世界生成与可控实体模型,支持用户指定角色在3D场景中执行开放动作,通过条件自回归视频生成保持视觉保真度。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://snowflakewang.github.io/CustomX_Page/

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2512.05354 2026-06-25 cs.CV cs.GR 版本更新 62%

SplatPainter: Interactive Authoring of 3D Gaussians from 2D Edits via Test-Time Training

SplatPainter: 通过测试时训练从2D编辑交互式创作3D高斯

Yang Zheng, Hao Tan, Kai Zhang, Peng Wang, Leonidas Guibas, Gordon Wetzstein, Wang Yifan

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Adobe

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出SplatPainter,一种状态感知的前馈模型,通过测试时训练实现从用户2D视图连续编辑3D高斯资产,支持局部细节优化、涂改和全局重着色,达到交互速度。

Comments project page https://y-zheng18.github.io/SplatPainter/

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