arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-25 至 2026-06-25 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 1 篇

2603.14609 2026-06-25 cs.CV 版本更新 79%

GroundSet: A Cadastral-Grounded Dataset for Spatial Understanding with Vector Data

GroundSet: 基于地籍数据的空间理解向量数据集

Roger Ferrod, Maël Lecene, Krishna Sapkota, George Leifman, Vered Silverman, Genady Beryozkin, Sylvain Lobry

专题命中 空间理解 :spatial understanding(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对多模态大模型在遥感精细空间理解上的不足,提出基于地籍矢量数据的大规模数据集,含510k高分辨率图像和380万标注对象,通过指令微调基准验证,标准架构可掌握细粒度空间定位。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏