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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-25 至 2026-06-25 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 1 篇

2606.25427 2026-06-25 cs.CV 新提交 90%

Gastroendoscopy View Synthesis: A New Real Dataset and Evaluation

胃内镜视图合成:一个新的真实数据集与评估

Masaki Minai, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki

机构 * Department of Systems and Control Engineering, School of Engineering, Institute of Science Tokyo(东京科学大学工学院系统与控制工程系) Department of Gastroenterology, International University of Health and Welfare Ichikawa Hospital(国际医疗福祉大学市川医院消化内科)

专题命中 新视角合成 :3DGS(summary_cn,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);point cloud(abstract)

AI总结 为解决胃内镜新视角合成数据集不足的问题,提出首个真实胃镜数据集GastroNVS,并评估多种3DGS方法,为未来发展指明挑战。

Comments Accepted for EMBC 2026. Project page: http://www.ok.sc.e.titech.ac.jp/res/GastroNVS/GastroGS/

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