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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-25 至 2026-06-25 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 其他3D视觉 1 篇

2603.19964 2026-06-25 cs.CV 版本更新 57%

2K Retrofit: Entropy-Guided Efficient Sparse Refinement for High-Resolution 3D Geometry Prediction

2K Retrofit: 熵引导的高效稀疏细化用于高分辨率3D几何预测

Tianbao Zhang, Zhenyu Liang, Zhenbo Song, Nana Wang, Xiaomei Zhang, Xudong Cai, Zheng Zhu, Kejian Wu, Gang Wang, Zhaoxin Fan

机构 * BUAA(北京航空航天大学) SJTU(上海交通大学) GigaAI XREAL NUST(南京理工大学) RUC(清华大学) NUDT(国防科技大学) UCAS(中国科学技术大学) BIBMS(北京工业大学)

专题命中 其他3D视觉 :3D vision(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出2K Retrofit框架,通过快速粗预测和基于熵的稀疏细化,在不修改基础模型的情况下实现高效2K分辨率几何预测,达到SOTA精度和速度。

Comments Accepted by ECCV 2026

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