3D 视觉

2601.22615 2026-06-25 cs.CV 版本更新 79%

TTSA3R: Training-Free Temporal-Spatial Adaptive Persistent State for Streaming 3D Reconstruction

TTSA3R：面向流式3D重建的无训练时-空自适应持久状态

Zhijie Zheng, Xinhao Xiang, Jiawei Zhang

机构 * University of California, Davis（加州大学戴维斯分校）

专题命中三维重建：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出无训练框架TTSA3R，通过时间状态演化与空间观测质量实现自适应状态更新，解决流式3D重建中的灾难性遗忘问题，在长序列上显著提升稳定性。

2603.14915 2026-06-25 cs.CV 版本更新 57%

ILV: Iterative Latent Volumes for Fast and Accurate Sparse-View CT Reconstruction

ILV: 用于快速准确稀疏视角CT重建的迭代潜在体

Seungryong Lee, Woojeong Baek, Joosang Lee, Eunbyung Park

机构 * Sungkyunkwan University（成均馆大学）； Yonsei University（延世大学）

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出迭代潜在体（ILV）框架，结合数据驱动先验与经典迭代重建原理，通过构建并迭代更新显式3D潜在体，实现稀疏视角CBCT的快速高精度重建，在约14,000个CT体积的大规模数据集上显著优于现有方法。

Comments Project page: https://sngryonglee.github.io/ILV/

2603.28090 2026-06-25 cs.CV 版本更新 90%

To View Transform or Not to View Transform: NeRF-based Pre-training Perspective

视图变换还是不视图变换：基于NeRF的预训练视角

Hyeonjun Jeong, Juyeb Shin, Dongsuk Kum

机构 * KAIST（韩国科学技术院）

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结提出NeRP3D检测器，避免视图变换与NeRF的冲突先验，保留预训练NeRF网络，实现连续3D表示学习，在nuScenes上提升场景重建和检测性能。

Comments The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR'26)

2509.19297 2026-06-25 cs.CV 版本更新 87%

VolSplat: Rethinking Feed-Forward 3D Gaussian Splatting with Voxel-Aligned Prediction

VolSplat: 重新思考基于体素对齐预测的前馈式3D高斯泼溅

Weijie Wang, Yeqing Chen, Zeyu Zhang, Hengyu Liu, Haoxiao Wang, Zhiyuan Feng, Wenkang Qin, Feng Chen, Jia-Wang Bian, Zheng Zhu, Donny Y. Chen, Bohan Zhuang

机构 * Zhejiang University（浙江大学）； GigaAI ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学）； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）； Tsinghua University（清华大学）； The University of Adelaide（阿德莱德大学）； Nanyang Technological University（南洋理工大学）； Monash University（莫纳什大学）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结针对前馈式3D高斯泼溅中像素对齐预测的局限性，提出体素对齐的VolSplat方法，通过从预测的3D体素网格直接预测高斯，实现鲁棒的多视图一致性和更优的几何与渲染质量。

Comments ECCV 2026, Project Page: https://lhmd.top/volsplat, Code: https://github.com/ziplab/VolSplat

2312.00206 2026-06-25 cs.CV cs.LG eess.IV 版本更新 87%

SparseGS: Sparse View Synthesis using 3D Gaussian Splatting

SparseGS: 使用3D高斯泼溅的稀疏视角合成

Haolin Xiong, Sairisheek Muttukuru, Hanyuan Xiao, Rishi Upadhyay, Pradyumna Chari, Yajie Zhao, Achuta Kadambi

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）； University of Southern California（南加州大学）； USC Institute for Creative Technologies（南加州大学创意技术研究所）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结针对3D高斯泼溅在稀疏视角下出现伪影的问题，提出SparseGS，通过深度先验、新颖深度渲染、剪枝启发和未见视角正则化模块，实现高质量重建。

Comments Version accepted to 3DV 2025. Project page: https://github.com/ForMyCat/SparseGS

2602.11575 2026-06-25 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新 81%

ReaDy-Go: Real-to-Sim Dynamic 3D Gaussian Splatting Simulation for Environment-Specific Visual Navigation with Moving Obstacles

ReaDy-Go: 面向动态障碍物环境特定视觉导航的实到仿动态3D高斯泼溅仿真

Seungyeon Yoo, Youngseok Jang, Dabin Kim, Youngsoo Han, Seungwoo Jung, H. Jin Kim

机构 * Department of Aerospace Engineering, Seoul National University（首尔国立大学航空航天工程系）； InnoCORE AI-Transformed Aerospace Research Center, KAIST（韩国科学技术院（KAIST）人工智能赋能航空航天研究中心）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结提出ReaDy-Go仿真管线，通过将静态3D高斯场景与动态人体高斯障碍物结合生成逼真动态场景，并训练导航策略，有效缩小仿真到现实的差距并处理移动障碍物。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Project page: https://syeon-yoo.github.io/ready-go-site/

2512.17796 2026-06-25 cs.CV cs.AI 版本更新 70%

CustomX: Unified Character, Action, and Scene Customization in Video World Models

CustomX: 视频世界模型中的统一角色、动作与场景定制

Yitong Wang, Fangyun Wei, Hongyang Zhang, Bo Dai, Yan Lu

机构 * Fudan University（复旦大学）； Microsoft Research（微软研究院）； University of Waterloo（滑铁卢大学）； The University of Hong Kong（香港大学）

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结提出CustomX，结合静态世界生成与可控实体模型，支持用户指定角色在3D场景中执行开放动作，通过条件自回归视频生成保持视觉保真度。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://snowflakewang.github.io/CustomX_Page/

2512.05354 2026-06-25 cs.CV cs.GR 版本更新 62%

SplatPainter: Interactive Authoring of 3D Gaussians from 2D Edits via Test-Time Training

SplatPainter: 通过测试时训练从2D编辑交互式创作3D高斯

Yang Zheng, Hao Tan, Kai Zhang, Peng Wang, Leonidas Guibas, Gordon Wetzstein, Wang Yifan

机构 * Stanford University（斯坦福大学）； Adobe

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结提出SplatPainter，一种状态感知的前馈模型，通过测试时训练实现从用户2D视图连续编辑3D高斯资产，支持局部细节优化、涂改和全局重着色，达到交互速度。

Comments project page https://y-zheng18.github.io/SplatPainter/

2603.14609 2026-06-25 cs.CV 版本更新 79%

GroundSet: A Cadastral-Grounded Dataset for Spatial Understanding with Vector Data

GroundSet: 基于地籍数据的空间理解向量数据集

Roger Ferrod, Maël Lecene, Krishna Sapkota, George Leifman, Vered Silverman, Genady Beryozkin, Sylvain Lobry

专题命中空间理解：spatial understanding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结针对多模态大模型在遥感精细空间理解上的不足，提出基于地籍矢量数据的大规模数据集，含510k高分辨率图像和380万标注对象，通过指令微调基准验证，标准架构可掌握细粒度空间定位。

2603.19964 2026-06-25 cs.CV 版本更新 57%

2K Retrofit: Entropy-Guided Efficient Sparse Refinement for High-Resolution 3D Geometry Prediction

2K Retrofit: 熵引导的高效稀疏细化用于高分辨率3D几何预测

Tianbao Zhang, Zhenyu Liang, Zhenbo Song, Nana Wang, Xiaomei Zhang, Xudong Cai, Zheng Zhu, Kejian Wu, Gang Wang, Zhaoxin Fan

机构 * BUAA（北京航空航天大学）； SJTU（上海交通大学）； GigaAI ； XREAL ； NUST（南京理工大学）； RUC（清华大学）； NUDT（国防科技大学）； UCAS（中国科学技术大学）； BIBMS（北京工业大学）

专题命中其他3D视觉：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结提出2K Retrofit框架，通过快速粗预测和基于熵的稀疏细化，在不修改基础模型的情况下实现高效2K分辨率几何预测，达到SOTA精度和速度。

Comments Accepted by ECCV 2026

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