3D 视觉

PRISM: Feed-Forward Single-Image 3D Reconstruction via Geometric Warp-Residual Modeling

PRISM: 基于几何扭曲残差建模的前馈式单图像三维重建

Zhijie Zheng, Xinhao Xiang, Jiawei Zhang

机构 * University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出PRISM前馈框架，将多视角潜在预测分解为无参数几何先验和可学习残差校正，无需扩散采样，推理时间仅36秒/场景，重建质量与扩散方法相当。

Evaluation Protocols and Validation for Cameras in Indoor Healthcare Monitoring

室内医疗监测中摄像头的评估协议与验证

Amirhossein Dadashzadeh, Jingjing Liu, Qianhui Men, Qiushuo Cheng, Kirsty Scott, Lisa Alcock, Ian Craddock, Majid Mirmehdi

机构 * 1 School of Engineering Mathematics ； Technology, University of Bristol, UK 2 School of Computer Science, University of Bristol, UK 3 Translational ； Clinical Research Institute, Faculty of Medical Sciences, Newcastle University, UK 4 NIHR Newcastle Biomedical Research Centre, Newcastle University ； The Newcastle upon Tyne Hospitals NHS Foundation Trust, UK 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出两种技术验证协议，系统评估五款摄像头在可控室内条件下的计量性能和人体姿态估计支持能力，为医疗监测中的摄像头选型提供依据。

Point Cloud Diffusion with Global and Local Reconstruction for Instance-Level 3D Anomaly Detection

基于全局与局部重建的点云扩散用于实例级3D异常检测

Linchun Wu, Qin Zou, Jiwen Lu, Qingquan Li

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； Guangdong Artificial Intelligence and Digital Economy Laboratory (SZ)（广东人工智能与数字经济实验室（深圳）） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出PCDiff框架，通过实例级多模态条件生成弱缺陷异常，并采用联合局部-全局重建算法恢复前景缺陷同时保持背景正常结构，在3D异常检测中显著优于现有方法。

Heterogeneous and Adept Snapshot Distillation for 3D Semantic Segmentation

异构与专长快照蒸馏用于3D语义分割

Xiaopei Wu, Yuenan Hou, Junkai Xu, Wenxiao Wang, Binbin Lin, Yu Li, Ping Li, Haifeng Liu, Deng Cai, Wanli Ouyang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出异构和专长快照知识蒸馏（HAS-KD），通过信息导向异构蒸馏（IHD）和专长快照蒸馏（ASD）将多模态模型和多个模型专家的知识高效迁移到点云网络，在ScanNetV2和S3DIS上取得最先进结果。

Comments 11 pages

Swazure: Swarm Measurement of Pose for Flying Light Specks

Swazure: 飞行光点的群体姿态测量

Hamed Alimohammadzadeh, Shahram Ghandeharizadeh

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对飞行光点（FLS）在传感器最佳范围外无法相互跟踪的问题，提出Swazure方法，通过FLS间协作解决缺失传感器数据，实现物理数据独立性，并引入两种启发式算法处理遮挡。

Comments Appeared in Proceedings of the Holodecks Foundation, Vol. 2, No. 3

Hodge Spectral Surrogates for Topology-Constrained Optimization

用于拓扑约束优化的霍奇谱替代方法

Satoshi Kanno, Yoshi-aki Shimada

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 提出基于霍奇谱松弛的微分框架，通过低通谱滤波器实现拓扑约束优化，克服贝蒂数和持续同调的离散组合困难。

Comments 63 pages, 13 figures

Gastroendoscopy View Synthesis: A New Real Dataset and Evaluation

胃内镜视图合成：一个新的真实数据集与评估

Masaki Minai, Yusuke Monno, Masatoshi Okutomi, Sho Suzuki

机构 * Department of Systems and Control Engineering, School of Engineering, Institute of Science Tokyo（东京科学大学工学院系统与控制工程系） ； Department of Gastroenterology, International University of Health and Welfare Ichikawa Hospital（国际医疗福祉大学市川医院消化内科） 纠错

专题命中 新视角合成 ：3DGS(summary_cn,abstract)；NeRF(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)

AI总结 为解决胃内镜新视角合成数据集不足的问题，提出首个真实胃镜数据集GastroNVS，并评估多种3DGS方法，为未来发展指明挑战。

Comments Accepted for EMBC 2026. Project page: http://www.ok.sc.e.titech.ac.jp/res/GastroNVS/GastroGS/