arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-24 至 2026-06-24 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 1 篇

2512.14200 2026-06-24 cs.CV 版本更新 77%

Beyond a Single Light: A Large-Scale Aerial Dataset for Urban Scene Reconstruction Under Varying Illumination

超越单一光源:用于不同光照下城市场景重建的大规模航拍数据集

Zhuoxiao Li, Wenzong Ma, Taoyu Wu, Jinjing Zhu, Shuai Zhang, Jing OU, Tongyan Hua, Yinrui Ren, Rongjun Qin, Hui Xiong, Wufan Zhao

机构 * HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) University of Liverpool(利物浦大学) The Ohio State University(俄亥俄州立大学)

专题命中 三维重建 :Gaussian Splatting(abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对多时相航拍数据光照不一致导致的重建伪影问题,提出SkyLume大规模真实航拍数据集,包含10个城区超10万张高分辨率图像(四个倾斜视角和天底视角),每个区域在三个时段采集以隔离光照变化,并提供LiDAR扫描和3D真值,以及用于评估逆渲染鲁棒性的时间一致性系数(TCC)。

Comments ECCV2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

2. Gaussian Splatting 1 篇

2505.17338 2026-06-24 cs.CV cs.AI 版本更新 84%

Render-FM: Feedforward Model for Real-time Photorealistic Volumetric Rendering

Render-FM: 用于实时逼真体积渲染的前馈模型

Zhongpai Gao, Benjamin Planche, Meng Zheng, Anwesa Choudhuri, Van Nguyen Nguyen, Terrence Chen, Ziyan Wu

机构 * United Imaging Intelligence(联合影像智能)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Render-FM前馈模型,直接从CT体积回归6D高斯溅射参数,实现2.8秒实时渲染,速度提升500倍,并引入解剖引导初始化提升医学图像渲染质量。

Comments Accepted by ECCV 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏

3. 3D生成 1 篇

2511.21945 2026-06-24 cs.CV 版本更新 57%

GENA3D: Generative Amodal 3D Modeling by Bridging 2D Priors and 3D Coherence

GENA3D:通过桥接2D先验和3D一致性的生成式非完整3D建模

Junwei Zhou, Yu-Wing Tai

机构 * Dartmouth College(达特茅斯学院)

专题命中 3D生成 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出GENA3D框架,结合2D生成先验与3D几何推理,在部分遮挡下生成完整且几何一致的3D物体,优于现有方法。

Comments Paper accepted by ECCV 2026. Project page: https://colezwhy.github.io/gena3d/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏