视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
Mesh2GS: 通过全光采样实现白盒3DGS构建
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 提出Mesh2GS框架，基于全光采样理论从网格几何直接生成3D高斯，实现奈奎斯特级全局光照渲染，并通过反照率-明暗分解和神经照明增强模块处理非朗伯效应。
Comments 16 pages, 7 figures
SplatSuRe：多视角一致3D高斯点溅的选择性超分辨率
机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park分校）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract,abstract_cn)；3DGS(abstract,abstract_cn)；novel view synthesis(abstract)
AI总结 SplatSuRe通过选择性超分辨率技术，在多视角一致的3D高斯点溅中提升渲染质量，通过相机姿态与场景几何关系指导超分辨率内容的添加，提升局部前景细节的清晰度和一致性。
Comments Project Page: https://splatsure.github.io/
Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026
面向动态3D高斯泼溅的时间感知致密化
机构 * Indian Institute of Science（印度科学研究所）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出Visibility-Aware Densification框架，通过时间可见性、自适应阈值和时间偏移扭曲，改进动态3DGS的致密化，提升动态区域重建质量。
ACE-GS：精准、紧凑且高效的三维高斯泼溅权衡之道
机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出ACE-GS渐进优化框架，通过动量一致性引导的致密化策略和统计灵敏度驱动的稀疏化机制实现精准基元管理，并引入跨维度残差频率补偿恢复细节，在保持紧凑表示的同时实现3.7倍训练加速和最高0.89 dB PSNR提升。
从不确定性到稳定性和保真度：利用Fisher信息引导稀疏视角3D高斯溅射
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Xpeng Motors（小鹏汽车）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对稀疏视角下3D高斯溅射过拟合问题，提出基于Fisher信息指导几何先验使用和正则化的方法，通过主动选择信息量大的支撑视图和自适应调整高斯移除概率，提升渲染稳定性和保真度。
RelightAnyone: 一种通用的可重光照3D高斯头部模型
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； DisneyResearch|Studios（迪士尼研究与工作室） ； Max Planck Institute for Informatics, SIC（马克斯·普朗克信息学院，SIC）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 提出一种两阶段通用可重光照3D高斯头部模型，无需OLAT数据即可从单/多视图图像重光照任意对象，通过从平光照3DGS头像到物理反射参数的映射实现高质量重光照。
MeGAS: 用于热物理场景编辑的热力学动态高斯泼溅
机构 * State Key Laboratory of CAD\&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV
AI总结 提出MeGAS框架，将热力学相变动力学融入3D高斯泼溅，通过温度属性、热对流-扩散求解器和MPM动力学实现热物理现象的物理真实合成，并采用拓扑自适应渲染策略处理极端变形。
Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: http://zju3dv.github.io/MeGAS
跨辐射场的一致光照物体迁移
机构 * Inria ； Université Côte d’Azur（大学皮埃尔-皮埃尔·德·科蒂尔） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Eyeline Labs（Eyeline实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 针对3D高斯泼溅中物体迁移时光照不一致的问题，提出一种扩散模型调和合成图像，结合合成、生成和真实数据训练，并通过后优化整合为3DGS表示，实现高质量物体迁移。
Comments Project page: https://repo-sam.inria.fr/nerphys/dot3d
Journal ref Computer Graphics Forum (EGSR) 2026
基于3D高斯散点的场景级异构物理仿真
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Cambridge（剑桥大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
AI总结 提出一种表示抽象框架，将3D高斯散点、虚拟网格和流体等异构资产统一为物理粒子集，实现场景级、多求解器的物理仿真，支持3DGS资产的非刚性变形与复杂双向交互。
Comments Accepted to CVPR 2026 Findings
Journal ref Proc. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Findings, 2026, pp. 6456-6465
DrivingVoxels：用于动态驾驶场景重建的组合稀疏体素光栅化
机构 * Noah’s Ark, Huawei Paris Research Center, France（华为巴黎研究中心诺亚方舟实验室） ； EURECOM, France（法国EURECOM）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出DrivingVoxels框架，通过组合多个独立八叉树的稀疏体素联合光栅化，结合LiDAR引导的结构初始化，高效重建动态驾驶场景，在PandaSet上达到与3DGS相当或更优的感知与结构指标，且训练时间更短。
ACEsplat: 仅通过RGB和姿态加速的3D高斯场景回归
机构 * Peking University（北京大学） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； ByteDance（字节跳动） ； Tsinghua University（清华大学） ； Chongqing Vocational Institute of Engineering（重庆工程职业技术学院） ； Infinity Robotics
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)
AI总结 提出ACEsplat框架，通过自监督场景坐标回归和轻量级高斯初始化，仅用RGB图像和相机姿态实现快速3D高斯场景重建，无需外部几何先验。
Spectral GS-SLAM：面向实时3D高斯泼溅SLAM的可观测性感知与退化鲁棒跟踪
机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机与数据科学学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 提出Spectral GS-SLAM，通过自适应补偿退化场景中的欠约束方向，结合ICP与特征约束实现鲁棒跟踪，并利用高斯感知平面性加权机制融合几何信息，在无结构/纹理环境中保持实时性能（40.14 FPS）。
Comments This work has been accepted to IROS 2026
SIMSplat: 面向驾驶场景生成的语言对齐4D高斯泼溅
机构 * Purdue University（普渡大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Toyota InfoTech Labs（丰田信息科技实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 提出SIMSplat，一种基于场景图的4D高斯泼溅框架，通过嵌入语言对齐特征实现自由文本查询、对象级编辑和多智能体仿真，在驾驶场景生成中显著提升定位精度和任务完成率。
3D高斯泼溅渲染中的单粒子翻转：比特级关键性、空间范围及并行支持防护
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.GR；3DGS(comments)
AI总结 本文通过GPU并行故障注入引擎，系统评估了3D高斯泼溅模型中单比特翻转的影响，发现高阶比特翻转可导致单个图元覆盖高达75.7%的帧，并提出一种基于训练坐标框的逐图元参数钳位防护机制，将最坏情况下的损坏面积限制在11.68%以内。
Comments 21 pages, 7 figures, 4 tables; ancillary files provided; artifacts: https://huggingface.co/datasets/Lightcap/seu-3dgs
Multi4D: 通过多级竞争分配实现高保真动态高斯泼溅
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出Multi4D框架，通过三级竞争分配（静态结构、持久动态几何、瞬态外观）解决动态高斯泼溅中运动一致性与视觉保真度的矛盾，实现高保真渲染和实时性能。
Comments Accepted by ECCV 2026, project page:https://batfacewayne.github.io/Multi4D.io/
投影-体积保真度散度：稀疏视角三维高斯层析成像中优化漂移的诊断与控制
机构 * Chongqing University（重庆大学） ； Peking University Health Science Center（北京大学医学部）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 针对稀疏视角CT重建中投影域优化导致体积退化的问题，提出LADES控制器，通过线性退火丢弃和结构感知早停抑制高斯变形与共适应，提升体积保真度并减少训练时间。
Comments 29 pages, 9 figures
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