3D 视觉

MMD-SLAM: Structure-Enhanced Multi-Meta Gaussian Distribution-Guided Visual SLAM

MMD-SLAM：结构增强的多元高斯分布引导视觉SLAM

Fan Zhu, Ziyu Chen, Peichen Liu, Yifan Zhao, Zhisong Xu, Hui Zhu, Hongxing Zhou, Sixun Liu, Chunmao Jiang

机构 * HFIPS, Chinese Academy of Sciences（中国科学院合肥物质科学研究院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Aarhus University（奥胡斯大学） ； University of Tokyo（东京大学） ； Beijing University of Chemical Technology（北京化工大学） ； North China Electric Power University（华北电力大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出MMD-SLAM，利用亚特兰大世界假设引导多元高斯表示，通过点线融合、主导方向编码和高斯进化策略，提升视觉SLAM的跟踪精度与建图质量。

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