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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-19 至 2026-06-19 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 2 篇

2508.15228 2026-06-19 cs.CV 版本更新 83%

Collaborative Multi-Modal Coding for High-Quality 3D Generation

协作多模态编码用于高质量3D生成

Ziang Cao, Zhaoxi Chen, Liang Pan, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学S实验室) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 3D生成 :3D generation(title,abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出TriMM,首个前馈式3D原生生成模型,通过协作多模态编码融合RGB、RGBD和点云特征,结合辅助2D/3D监督和三平面潜在扩散模型,实现高质量3D资产生成。

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2606.20364 2026-06-19 cs.LG 新提交 71%

Judging to Improve: A De-biased VLM-as-3D-Judge Protocol for Single-Image 3D Generation

评判以改进:一种去偏的 VLM-as-3D-Judge 协议用于单图像 3D 生成

Ali Asaria, Tony Salomone, Deep Gandhi

机构 * Transformer Lab

专题命中 3D生成 :3D generation(title)

AI总结 本文提出一种去偏的跨模型 VLM-as-3D-Judge 协议,将评判者从排序扩展到优化,通过训练与评估评判者分离、位置偏差校正及修复三种失效模式,实现轻量级适应下与强基线的匹配。

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