3D 视觉

Towards 3D karst underwater scene reconstruction from rotating sonar data

基于旋转声纳数据的3D喀斯特水下场景重建

Georgios Evangelos Margaritis, Lionel Lapierre, Simon Rohou, Zhi Yan, Andreas Nüchter, François Goulette

机构 * U2IS, ENSTA, Institut Polytechnique de Paris（巴黎综合理工学院ENSTA学院U2IS实验室） ； Lab-STICC, ENSTA, Institut Polytechnique de Paris（巴黎综合理工学院ENSTA学院Lab-STICC实验室） ； Informatics XVII – Robotics, Julius-Maximilians-Universität Würzburg（尤利乌斯-马克西米利安-维尔茨堡大学信息学XVII – 机器人学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对声纳数据稀疏噪声大、导航漂移导致3D重建困难的问题，提出结合连续时间SLAM校正轨迹与两阶段深度学习表面重建的流水线，生成可沉浸导航的3D网格。

Comments 1st Workshop on Long-term Deployments in the Wild (LoWi)

Does Head Pose Correction Improve Biometric Facial Recognition?

姿态校正是否能提升生物特征面部识别？

Justin Norman, Hany Farid

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究探讨了AI驱动的头部姿态校正与图像修复对面部识别准确率的影响，发现选择性应用CFR-GAN与CodeFormer可提升识别性能。

CADBench: A Multimodal Benchmark for AI-Assisted CAD Program Generation

CADBench：一个用于AI辅助CAD程序生成的多模态基准

Anna C. Doris, Jacob Thomas Sony, Ghadi Nehme, Era Syla, Amin Heyrani Nobari, Faez Ahmed

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出CADBench，一个统一的多模态CAD程序生成基准，包含18000个样本和六类基准，评估11种视觉语言模型，揭示了CAD程序生成中的三种常见失败模式。