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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-18 至 2026-06-18 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 4 篇

2606.18588 2026-06-18 cs.DC cs.CV 新提交 89%

Splaxel: Efficient Distributed Training of 3D Gaussian Splatting for Large-scale Scene Reconstruction via Pixel-level Communication

Splaxel:通过像素级通信实现大规模场景重建的高效分布式3D高斯泼溅训练

Wenqi Jia, Zhewen Hu, Ying Huang, Yu Gong, Stavros Kalafatis, Yuke Wang, Wei Niu, Chengming Zhang, Ang Li, Sheng Di, Yuede Ji, Bo Fang, Miao Yin

机构 * Independent Researcher(独立研究者) Rice University(里士满大学) University of Georgia(佐治亚大学) University of Houston(休斯顿大学) University of Washington(华盛顿大学) Argonne National Labs(阿贡国家实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Splaxel框架,通过像素级局部渲染与全局组合替代高斯同步,在保持数学一致性的同时稳定通信开销,结合可见性预测和冲突消除策略,实现大规模3DGS分布式训练加速7.6倍。

Comments 17 pages, 25 figures

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2606.19019 2026-06-18 cs.CV 新提交 86%

FlowObject: Flow Steering for Bridging Generative Priors and Reconstruction Fidelity

FlowObject: 流引导以桥接生成先验与重建保真度

Yuchen Rao, Xuqian Ren, Yinyu Nie, Sayan Deb Sarkar, Biao Zhang, Vincent Lepetit, Friedrich Fraundorfer

机构 * Graz University of Technology Austria(奥地利格拉茨理工大学) Tampere University Finland(芬兰塔尔库大学) Technical University of Munich Germany(德国慕尼黑技术大学) Stanford University The United States of America(美国斯坦福大学) Xi’an Jiaotong University China(中国西安交通大学) École des Ponts ParisTech France(法国巴黎综合理工学院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出FlowObject框架,通过双空间引导策略驱动流匹配模型的ODE轨迹,在利用生成先验完成未观测区域的同时保持与真实观测的一致性,并集成3DGS细化阶段弥合生成输出与真实感重建的差距,显著提升几何完整性和视角相关外观保真度。

Comments Project page: https://yuchenrao.github.io/projects/flowObject/flowObject.html

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2606.19156 2026-06-18 cs.CV 新提交 79%

Hand-4DGS: Feed-Forward 3D Gaussian Splatting for 4D Hand Reconstruction from Egocentric Videos

Hand-4DGS: 用于从第一人称视频进行4D手部重建的前馈3D高斯泼溅方法

Jeongmin Bae, Seoha Kim, Marc Pollefeys, Mahdi Rad, Youngjung Uh, Taein Kwon

机构 * Yonsei University(延世大学) Electronics and Telecommunications Research Institute(电子电信研究院) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Microsoft Spatial AI Lab(微软空间AI实验室) VGG, University of Oxford(VGG,牛津大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Hand-4DGS,首个前馈框架,从第一人称视频直接重建动态4D手部,利用网格引导表示和时间卷积,实现快速推理和强泛化,无需3D真值标注。

Comments Project page: https://jeongminb.github.io/hand-4dgs/

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2606.18623 2026-06-18 cs.CV eess.IV 新提交 57%

Intrinsic 4D Gaussian Segmentation from Scene Cues

内在4D高斯分割:基于场景线索

Hasan Yazar, Mohamed Rayan Barhdadi, Erchin Serpedin, Mehmet Tuncel, Hasan Kurban

机构 * Istanbul Technical University(伊斯坦布尔理工大学) Texas A&M University(德克萨斯农工大学) Hamad Bin Khalifa University(哈马德·本·哈利法大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Intrinsic-GS方法,无需训练和掩码,通过构建高斯原语的亲和图并利用社区检测实现4D场景分割,在Neu3D和HyperNeRF上达到与掩码监督方法相当的精度,且速度提升12.5倍。

Comments 15 pages, 4 figures, 7 tables. Includes supplementary material. Preprint

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