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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-17 至 2026-06-17 共收录 9 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 9 篇

2606.17935 2026-06-17 cs.CV 新提交 90%

MoonSplat: Monocular Online Gaussian Splatting with Sim(3) Global Optimization

MoonSplat: 基于Sim(3)全局优化的单目在线高斯泼溅

Guo Pu, Yixuan Han, Haofeng Li, Yao Zhang, Hui Zhou, Zhouhui Lian

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(北京大学王选计算机技术研究所) Beijing Hydrogen Intelligent Tech. Co., Ltd.(北京氢元智能科技有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种结合Sim(3)全局优化的在线体素化3DGS框架,通过颜色残差学习策略加速收敛,实现鲁棒的相机跟踪和全局闭环,在室内外数据集上达到SOTA性能。

Comments SIGGRAPH 2026

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2506.07917 2026-06-17 cs.GR cs.CV 89%

SpeeDe3DGS: Speedy Deformable 3D Gaussian Splatting with Temporal Pruning and Motion Grouping

SpeeDe3DGS:通过时间修剪和运动分组实现快速变形3D高斯点拨

Allen Tu, Haiyang Ying, Alex Hanson, Yonghan Lee, Tom Goldstein, Matthias Zwicker

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学学院公园分校)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出SpeeDe3DGS,通过时间敏感性修剪、时间敏感性采样和GroupFlow模块,在保持高质量重建的同时,显著提升3DGS的渲染和训练效率。

Comments Project Page: https://speede3dgs.github.io/

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026, pp. 26083-26093

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2606.17432 2026-06-17 cs.GR cs.CV 新提交 84%

Edit3DGS: Unified Framework for Dynamic Head Editing via 2D Instruction-Guided Diffusion and 3D Gaussian Splatting

Edit3DGS:通过2D指令引导扩散与3D高斯泼溅的动态头部编辑统一框架

Duy-Dat Tran, Trung-Nghia Le

机构 * University of Science, VNU-HCM, Ho Chi Minh, Vietnam(越南胡志明市国家大学) Vietnam National University, Ho Chi Minh, Vietnam(越南国家大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出Edit3DGS统一框架,结合2D指令引导扩散与3D高斯泼溅,实现动态3D头部的可控编辑,支持表情变换、属性修改等操作,并保持身份与运动动态的一致性。

Comments SOICT 2025

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2606.17212 2026-06-17 cs.GR cs.NI 新提交 83%

Renderable Partial Representations for Dynamic Gaussian Splatting under Incomplete Delivery

不完整交付下动态高斯溅射的可渲染部分表示

Faruk Alpay, Levent Sarioglu, Yaser Hadri

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.GR

AI总结 针对动态高斯表示在交互式渲染中因部分交付导致的退化问题,提出将基元组织为独立寻址的时空簇,通过训练部分依赖图并最小化期望失真、尾部失真等,实现不完整状态仍可直接渲染,并在实验上优于名义层序。

Comments 19 pages, 8 figures, 3 tables. Code, tests, configurations, pinned environment, and measurement records (including the partial-state oracle atlas) are provided as ancillary files

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2606.17998 2026-06-17 cs.CV 新提交 79%

AIGS-Net: Compact Illumination Field Modeling via 2D Gaussian Splatting for Fast Low-Light Image Enhancement

AIGS-Net: 基于2D高斯泼溅的紧凑光照场建模用于快速低光图像增强

Yuhan Chen, Kunyang Huang, Fuchen Li, Zhuohan Qin, Guofa Li, Wenbo Chu, Keqiang Li

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与车辆工程学院) Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学电气与计算机工程系) Herbert Wertheim College of Engineering, University of Florida(佛罗里达大学赫伯特·韦特海姆工程学院) School of Mathematics and Statistics, Qingdao University(青岛大学数学与统计学院) National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles(国家智能网联汽车创新中心) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出AIGS-Net,通过输入自适应的2D高斯泼溅光照场和零参数多尺度上下文编码,以约40个可学习参数实现低光图像增强,在LOL和LSRW基准上平衡了增强质量与推理效率。

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2510.19255 2026-06-17 cs.CV 版本更新 77%

Advances in 4D Representation: Geometry, Motion, and Interaction

4D表示进展:几何、运动与交互

Mingrui Zhao, Sauradip Nag, Kai Wang, Aditya Vora, Guangda Ji, Peter Chun, Ali Mahdavi-Amiri, Hao Zhang

机构 * Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学) University of Alberta(阿尔伯塔大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文综述了4D生成与重建领域,从几何、运动和交互三个核心支柱出发,分析不同4D表示方法的特性、挑战及适用场景,并探讨了大语言模型和视频基础模型在其中的作用。

Comments CGF'26,21 pages. Project Page: https://mingrui-zhao.github.io/4DRep-GMI/

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2606.17520 2026-06-17 cs.RO cs.CV 新提交 76%

GASE: Gaussian Splatting-Based Automated System for Reconstructing Embodied-Simulation Environments

GASE:基于高斯溅射的自动化系统用于重建具身仿真环境

Jiawei Zhang, Yiming Yan, Chao Liang, Nuo Xu, Seson Sun, Qichen Zhang, Yuhao Xu, Yantai Yang, Yingqiao Wang, Qin Jin, Zhipeng Zhang

机构 * AutoLab, SAI, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学SAI学院AutoLab实验室) AIM3 Lab, School of Information, Renmin University of China(中国人民大学信息学院AIM3实验室) Research Lab, Anyverse Dynamics(Anyverse Dynamics研究实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出GASE系统,利用全景相机阵列和多视图视频流,通过相机位姿策略提取前景物体并修复场景,独立重建后导入物理仿真器,实现高效高保真仿真环境构建,分割精度提升超10%,真实机器人部署性能差距小于10%。

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2606.17985 2026-06-17 cs.CV 新提交 57%

Gaussian Light Field Splatting: A Physical Prior-Driven Vision Transformer for Unsupervised Low-Light Image Enhancement

高斯光场溅射:一种物理先验驱动的视觉Transformer用于无监督低光图像增强

Yuhan Chen, Wenxuan Yu, Guofa Li, Fuchen Li, Kunyang Huang, Yicui Shi, Ying Fang, Wenbo Chu, Keqiang Li

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与车辆工程学院) Herbert Wertheim College of Engineering, University of Florida(佛罗里达大学赫伯特·韦特海姆工程学院) Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学电气与计算机工程系) National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles(国家智能网联汽车创新中心) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出GLFS模型,将高斯溅射的连续物理光照建模引入Transformer,通过各向异性高斯函数表示场景光照并引入物理引导偏置到自注意力中,配合颜色向量角损失和亮度边缘损失,实现非均匀光照下的曝光均衡和色彩校正,达到最先进性能。

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2606.17722 2026-06-17 cs.CV 新提交 57%

GSPan: A Continuous Gaussian Primitive Representation for Arbitrary-Scale Pansharpening

GSPan:一种用于任意尺度全色锐化的连续高斯基元表示

Fangyi Li, Xiaoyuan Yang, Yixiao Li, Zongyang Sui, Kangqing Shen, Gemine Vivone

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Tsinghua University(清华大学) National Research Council - Institute of Methodologies for Environmental Analysis, CNR-IMAA(意大利国家研究委员会 - 环境分析方法研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出GSPan框架,将2D高斯溅射引入全色锐化,通过连续可学习的2D高斯基元表示残差细节,实现任意尺度融合,无需重新训练。

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