MoonSplat: Monocular Online Gaussian Splatting with Sim(3) Global Optimization
MoonSplat: 基于Sim(3)全局优化的单目在线高斯泼溅
机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(北京大学王选计算机技术研究所) ; Beijing Hydrogen Intelligent Tech. Co., Ltd.(北京氢元智能科技有限公司)
专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV
AI总结 提出一种结合Sim(3)全局优化的在线体素化3DGS框架,通过颜色残差学习策略加速收敛,实现鲁棒的相机跟踪和全局闭环,在室内外数据集上达到SOTA性能。
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