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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-17 至 2026-06-17 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 1 篇

2605.07971 2026-06-17 cs.CV cs.LG 版本更新 74%

DVD: Discrete Voxel Diffusion for 3D Generation and Editing

DVD: 用于3D生成和编辑的离散体素扩散

Zhengrui Xiang, Jiaqi Wu, Fupeng Sun, Heliang Zheng, Yingzhen Li

机构 * Imperial College London(伦敦帝国学院) Math Magic Hitem3D

专题命中 3D生成 :3D generation(title);分类 cs.CV

AI总结 提出离散体素扩散框架(DVD),通过将体素占用视为离散变量,实现稀疏体素的生成、不确定性估计和编辑,避免连续到离散的阈值处理,并提供可解释的生成动态。

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