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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-17 至 2026-06-17 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 1 篇

2506.24121 2026-06-17 cs.CV 版本更新 77%

TextMesh4D: Zero-shot Text-to-4D Mesh Generation

TextMesh4D: 零样本文本到4D网格生成

Sisi Dai, Xinxin Su, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology(国防科技大学) Institute of AI for Industries, Chinese Academy of Sciences, Nanjing, 211135, China(中国科学院工业人工智能研究所,南京,211135,中国) Jiangsu Key Laboratory of AI for Industries Institute of AI for Industries, Chinese Academy of Sciences(江苏省人工智能工业关键实验室 中国科学院工业人工智能研究所)

专题命中 三维重建 :3DGS(abstract,abstract_cn);NeRF(abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出TextMesh4D框架,通过雅可比变形场和局部-全局语义正则化,实现零样本文本到动态网格生成,解决扩散引导与网格拓扑约束的冲突,达到高时间一致性和几何保真度。

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2. Gaussian Splatting 1 篇

2510.19255 2026-06-17 cs.CV 版本更新 77%

Advances in 4D Representation: Geometry, Motion, and Interaction

4D表示进展:几何、运动与交互

Mingrui Zhao, Sauradip Nag, Kai Wang, Aditya Vora, Guangda Ji, Peter Chun, Ali Mahdavi-Amiri, Hao Zhang

机构 * Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学) University of Alberta(阿尔伯塔大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文综述了4D生成与重建领域,从几何、运动和交互三个核心支柱出发,分析不同4D表示方法的特性、挑战及适用场景,并探讨了大语言模型和视频基础模型在其中的作用。

Comments CGF'26,21 pages. Project Page: https://mingrui-zhao.github.io/4DRep-GMI/

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3. 点云 1 篇

2512.09373 2026-06-17 cs.CV 版本更新 57%

FUSER: Feed-Forward MUltiview 3D Registration Transformer and SE(3)$^N$ Diffusion Refinement

FUSER: 前馈多视图3D配准Transformer与SE(3)^N扩散精化

Haobo Jiang, Jin Xie, Jian Yang, Liang Yu, Jianmin Zheng

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Nanjing University(南京大学)

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出FUSER,首个前馈多视图配准Transformer,在统一潜在空间中直接预测全局位姿,避免成对匹配;并引入SE(3)^N扩散精化框架FUSER-DF以校正估计。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Oral)

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4. 新视角合成 1 篇

2506.10981 2026-06-17 cs.CV 版本更新 83%

SceneCompleter: Dense 3D Scene Completion for Generative Novel View Synthesis

SceneCompleter:面向生成式新视角合成的密集3D场景补全

Weiliang Chen, Jiayi Bi, Yuanhui Huang, Wenzhao Zheng, Yueqi Duan

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University(电子工程系,清华大学) Department of Automation, Tsinghua University(自动化系,清华大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SceneCompleter,通过几何-外观双流扩散模型在RGBD潜空间进行密集3D场景补全,并引入场景嵌入器整合全局信息,实现跨视角一致的生成式新视角合成。

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5. 3D生成 1 篇

2605.07971 2026-06-17 cs.CV cs.LG 版本更新 74%

DVD: Discrete Voxel Diffusion for 3D Generation and Editing

DVD: 用于3D生成和编辑的离散体素扩散

Zhengrui Xiang, Jiaqi Wu, Fupeng Sun, Heliang Zheng, Yingzhen Li

机构 * Imperial College London(伦敦帝国学院) Math Magic Hitem3D

专题命中 3D生成 :3D generation(title);分类 cs.CV

AI总结 提出离散体素扩散框架(DVD),通过将体素占用视为离散变量,实现稀疏体素的生成、不确定性估计和编辑,避免连续到离散的阈值处理,并提供可解释的生成动态。

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