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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-06-16 至 2026-06-16 共收录 10 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 10 篇

2508.09977 2026-06-16 cs.CV 版本更新 90%

A Survey on 3D Gaussian Splatting Applications: Segmentation, Editing, and Generation

3D高斯泼溅应用综述:分割、编辑与生成

Shuting He, Peilin Ji, Yitong Yang, Changshuo Wang, Jiayi Ji, Yinglin Wang, Henghui Ding

机构 * Shanghai University of Finance and Economics(上海财经大学) University College London(伦敦大学学院) Xiamen University(厦门大学) Fudan University(复旦大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);NeRF(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract)

AI总结 综述3D高斯泼溅在分割、编辑和生成三大任务中的应用,总结代表性方法、监督策略和学习范式,并分析公共基准上的比较结果。

Comments IEEE TPAMI, GitHub Repo: https://github.com/heshuting555/Awesome-3DGS-Applications

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2026

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2606.15848 2026-06-16 cs.CV 新提交 89%

EmoZone-Talker: Regional Semantic Control of Audio-Driven 3DGS Talking Heads via Facial Action Units

EmoZone-Talker: 基于面部动作单元的音频驱动3DGS说话人头部的区域语义控制

Tingting Chen, Shaojun Wang, Huaye Zhang, Diqiong Jiang, Chenglizhao Chen

机构 * China University of Petroleum (East China)(中国石油大学(华东))

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出EmoZone-Talker框架,通过区域解耦和时序建模解决音频与表情信号的冲突,实现精细、可解释的面部表情控制。

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2606.16566 2026-06-16 cs.CV 新提交 87%

Local-GS: Accelerating 3D Gaussian Splatting via Tile-Local Warp Coherence

Local-GS:通过Tile局部Warp一致性加速3D高斯泼溅

Yang Luo, Yan Gong, Yongsheng Gao, Jie Zhao, Xinyu Zhang, Huaping Liu

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室) State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院智能绿色车辆与交通国家重点实验室) Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Local-GS,通过基于SIMT执行边界组织高斯原语,设计提升、剔除和混合三阶段warp一致渲染范式,在不降低质量的前提下实现最高7.76倍加速。

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2606.15924 2026-06-16 cs.CV cs.GR 新提交 86%

TurboGS: Accelerating 3D Gaussian Splatting via Error-Guided Sparse Pixel Sampling and Optimization

TurboGS: 通过误差引导的稀疏像素采样与优化加速3D高斯泼溅

Zheng Dong, Daifei Qiu, Pinxuan Dai, Ke Xu, Jiamin Xu, Lili He, Rynson W. H. Lau, Weiwei Xu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出TurboGS框架,通过误差引导的稀疏像素采样、结构感知损失、动态密度控制和混合优化器,在保持高保真渲染质量的同时实现高达10倍的训练加速。

Comments Accepted by ICML2026. Project page: https://zhengdong.site/projects/TurboGS/

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2606.16168 2026-06-16 cs.CV 新提交 83%

Fi-Gaussian: Frequency-Aware Implicit Gaussian Splatting for Single Image Dehazing

Fi-Gaussian:面向单图像去雾的频率感知隐式高斯泼溅

Yuhan Chen, Ying Fang, Guofa Li, Wenxuan Yu, Yicui Shi, Kunyang Huang, Wenbo Chu, Keqiang Li

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与车辆工程学院) Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学电气与计算机工程系) National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles(国家智能网联汽车创新中心) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Fi-Gaussian网络,利用频率感知隐式高斯泼溅模块解耦高低频信息并自适应聚合,结合物理散射重归一化机制,实现单图像去雾的SOTA性能。

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2606.16163 2026-06-16 cs.CV 新提交 79%

Dehaze-GaussianImage: Zero-Shot Dehazing via Efficient 2D Gaussian Splatting Representation

Dehaze-GaussianImage:基于高效2D高斯泼溅表示的零样本去雾

Yuhan Chen, Wenxuan Yu, Guofa Li, Kunyang Huang, Ying Fang, Yicui Shi, Wenbo Chu, Keqiang Li

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与车辆工程学院) Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学电气与计算机工程系) National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles(国家智能网联汽车创新中心) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出首个将2D高斯泼溅引入图像去雾的零样本框架,通过重建-解耦学习策略嵌入大气散射模型,实现几何级解耦和清晰纹理重建,以最少参数达到无监督SOTA性能。

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2606.16159 2026-06-16 cs.CV 新提交 79%

Continuous Splatting meets Retinex: Continuous Gaussian Splatting and Implicit Reflectance Modeling for Low-Light Image Enhancement

连续Splatting遇见Retinex:用于低光图像增强的连续高斯Splatting与隐式反射建模

Yuhan Chen, Yicui Shi, Guofa Li, Wenxuan Yu, Ying Fang, Guangrui Bai, Wenbo Chu, Keqiang Li

机构 * College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与运载工程学院) School of Engineering Science, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学工程科学学院) National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles(国家智能网联汽车创新中心) School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与运载学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CGS-Retinex框架,结合连续高斯Splatting与Retinex理论,通过连续参数场估计全局光照,并利用隐式神经表示独立建模反射率,实现低光图像增强,有效抑制噪声和过曝,恢复高频结构和色彩。

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2606.16232 2026-06-16 cs.RO 新提交 77%

PolyMerge: Compressing 3D Gaussian Splats with Polytope Coverings for Provably Safe Resource-Constrained Navigation

PolyMerge: 用多面体覆盖压缩3D高斯泼溅以实现可证明安全的资源受限导航

Jihoon Hong, Chih-Yuan Chiu, Sara Fridovich-Keil, Glen Chou

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.RO

AI总结 提出PolyMerge,将大规模3D高斯泼溅模型转换为凸多面体覆盖,保证覆盖原模型所有障碍物,结合控制障碍函数实现实时安全路径规划,在Crazyflie无人机上验证。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 7, pp. 8512-8519, July 2026

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2606.15659 2026-06-16 cs.CV 新提交 77%

SpatialAvatar-0: High-Quality 4D Head Avatar with Multi-Stage Reconstruction

SpatialAvatar-0: 高质量4D头部虚拟形象的多阶段重建

Yiran Wang, Zeyu Zhang, Yuanming Li, Ziming Wang, Yang Zhao

机构 * USYD(悉尼大学) SpatialReal ZJU(浙江大学) La Trobe(拉筹伯大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于FLAME网格绑定高斯表示的多阶段框架,通过前馈生成器和10K迭代布局保持微调,实现跨域零样本和单目基准领先性能。

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2601.06212 2026-06-16 cs.CV cs.AI 版本更新 77%

Akasha 2: Hamiltonian State Space Duality and Visual-Language Joint Embedding Predictive Architectur

Akasha 2: 哈密顿状态空间对偶与视觉-语言联合嵌入预测架构

Yani Meziani

机构 * Independent AI Researcher(独立AI研究员) Québec (QC), Canada(魁北克(QC),加拿大)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出 Akasha 2 多模态架构,结合哈密顿状态空间对偶与视觉-语言联合嵌入预测,通过稀疏混合哈密顿专家和哈密顿流匹配实现超低延迟视频预测与合成,在保持能量守恒下取得 SOTA 性能。

Comments No supporting claims were validated in this automated agentic R&D research run

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