3D 视觉

IVRA: Improving Visual-Token Relations for Robot Action Policy with Training-Free Hint-Based Guidance

IVRA: 通过无需训练的提示引导改善机器人动作策略的视觉-令牌关系

Jongwoo Park, Kanchana Ranasinghe, Jinhyeok Jang, Cristina Mata, Yoo Sung Jang, Michael S Ryoo

机构 * Stony Brook University（石溪大学） ； ETRI（电子技术研究院） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出IVRA方法，利用模型内置视觉编码器的亲和力提示，无需额外编码器或重训练，在推理时调整视觉-令牌交互以增强空间理解，在多种VLA架构和任务上提升操作成功率。