3D 视觉

MVM-IOD: An Industrial Object-Centric Benchmark Dataset for the Evaluation of 3D Reconstruction Methods

MVM-IOD：用于评估3D重建方法的工业对象中心基准数据集

Robert Langendörfer, Markus Hillemann, Markus Ulrich

机构 * Machine Vision Metrology, Institute of Photogrammetry and Remote Sensing, Karlsruhe Institute of Technology, Germany（德国卡尔斯鲁厄理工学院摄影测量与遥感研究所机器视觉计量学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对工业场景3D重建评估数据集匮乏的问题，提出MVM-IOD数据集，包含工业对象图像、参考相机位姿和点云，并评估了多种SOTA方法，发现前馈方法对非分布图像敏感。

Dynamic Black-hole Emission Tomography with Physics-informed Neural Fields

基于物理信息神经场的动态黑洞发射断层成像

Berthy T. Feng, Andrew A. Chael, David Bromley, Aviad Levis, William T. Freeman, Katherine L. Bouman

机构 * Caltech（加州理工学院） ； MIT（麻省理工学院） ； NSF IAIFI（国家科学基金会IAIFI） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Niels Bohr International Academy（尼尔斯·玻尔国际学院） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract,abstract_cn)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出PI-DEF方法，利用可微神经渲染从EHT测量数据中联合重建4D发射率场和3D速度场，以软约束方式引入物理信息，在模拟数据上显著优于现有方法。

Comments CVPR 2026

Flex4DHuman: Flexible Multi-view Video Diffusion for 4D Human Reconstruction

Flex4DHuman：面向4D人体重建的灵活多视角视频扩散模型

Jen-Hao Cheng, Yipeng Wang, Hao Zhang, Gengshan Yang, Jenq-Neng Hwang

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； World Labs 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出Flex4DHuman，一种基于相对相机位姿条件化的多视角视频扩散模型，无需显式几何先验即可将单目或稀疏多视角视频转换为密集多视角视频，并用于4D高斯溅射重建。

Comments Project Page: https://andy-cheng.github.io/Flex4DHuman/

Uncertainty Quality of VGGT: An Analysis on the DTU Benchmark Dataset

VGGT的不确定性质量：基于DTU基准数据集的分析

Markus Hillemann, Robert Langendörfer, Steven Landgraf, Markus Ulrich

机构 * Institute of Photogrammetry and Remote Sensing, Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院摄影测量与遥感研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文分析VGGT模型在DTU数据集上的不确定性预测质量，确定有效置信度阈值，并证明提升不确定性质量可显著改善3D重建精度。

Comments Accepted for publication in the ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences

3D Consistency Optimization for Self-Supervised Monocular Video Depth Estimation

自监督单目视频深度估计的3D一致性优化

Yuanye Liu, Ke Zhang, Junzhe Jiang, Li Zhang, Vishal Patel, Xiahai Zhuang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种将视频深度估计转化为多视图3D重建的框架，通过光度渲染、世界坐标对齐和多尺度时间梯度一致性约束，实现全局3D结构一致性，在自监督和零样本临床场景中达到最先进的空间精度。