3D 视觉

A Lightweight Fiducial-Based Pipeline for 3D Hyperspectral Mapping of ex-vivo Lumpectomy Specimens

一种轻量级基于基准的离体肿块切除标本三维高光谱映射流水线

Anna Bicchi, Alberto Rota, Leonardo Passoni, Nicola Ancellotti, Andrea Peroni, Lorenzo Vinco, Dario Polli, Elena De Momi

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； Department of Electronics, Information and Bioengineering (DEIB), Politecnico di Milano（米兰理工大学电子、信息与生物工程系） ； Department of Physics, Politecnico di Milano（米兰理工大学物理系） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种全自动、免标定流水线，利用RGB图像和单次HSI采集生成离体肿块切除标本的三维高光谱点云，通过ArUco标记实现亚毫米级配准，支持术中切缘评估。