3D 视觉

NeRF: Neural Radiance Field in 3D Vision: A Comprehensive Review (Updated Post-Gaussian Splatting)

NeRF: 3D视觉中的神经辐射场：全面综述（更新后Gaussian Splatting发布后）

Kyle Gao, Yina Gao, Hongjie He, Dening Lu, Linlin Xu, Jonathan Li

机构 * Faculty of Engineering, University of Toronto（多伦多大学工程学院） ； Department of Geomatics Engineering, University of Calgary（卡尔加里大学测绘工程系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,title_cn)；NeRF(title,title_cn)；3D vision(title)；novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文综述了NeRF在过去五年的研究，涵盖了在Gaussian Splatting出现前和后的发展，总结了NeRF在新颖视角合成和3D隐式和混合表示神经场学习中的应用和贡献。

Comments Updated Post-Gaussian Splatting

SplatlessDF: Continuous Distance Field Mapping with Non-Splatting Gaussians

SplatlessDF: 基于非溅射高斯分布的连续距离场映射

Monisha Mushtary Uttsha, Lan Wu, Teresa Vidal-Calleja

机构 * UTS Robotics Institute, Faculty of Engineering and IT, University of Technology Sydney（悉尼科技大学工程与信息技术学院UTS机器人研究所） ； School of Engineering, University of Western Australia（西澳大学工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出SplatlessDF框架，利用各向异性高斯元素从空间角度构建连续距离场，支持距离和梯度查询，并可与2D高斯溅射结合实现统一建模，适用于机器人导航。

ZipSplat: Fewer Gaussians, Better Splats

ZipSplat: 更少的高斯，更好的泼溅

Alexander Veicht, Sunghwan Hong, Dániel Baráth, Marc Pollefeys

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出 ZipSplat，一种基于令牌的前馈模型，通过聚类压缩视觉令牌并解码为高斯组，在无需重训练的情况下实现质量-效率权衡，以约6倍更少的高斯数在DL3DV和RealEstate10K上达到新最优。