3D 视觉

MooMIns -- Monocular 3D Reconstruction and Object Pose Estimation from Multiple Instances

MooMIns -- 多实例单目3D重建与物体姿态估计

Robert Langendörfer, Markus Hillemann, Markus Ulrich

机构 * Institute of Photogrammetry and Remote Sensing, Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院摄影测量与遥感研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出MooMIns方法，利用单张图像中同一物体的多个实例提供隐式多视图几何，通过反向高斯泼溅实现3D重建和6D姿态估计，避免深度先验导致的幻觉。

VideoWeave: Unlocking Geometric Consistency in Video Generation via Joint Geometry-Video Modeling

VideoWeave: 通过联合几何-视频建模解锁视频生成中的几何一致性

Xunzhi Xiang, Zixuan Duan, Yabo Chen, Zhengxuan Wei, Guiyu Zhang, Zixiao Gu, Zhe Gao, Haibin Huang, Chi Zhang, Qi Fan, Xuelong Li

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Institute of Artificial Intelligence, China Telecom (TeleAI)（中国电信人工智能研究院（TeleAI）） ； Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出VideoWeave，一种在潜在空间后训练框架，利用隐式几何模型特征约束生成分布，缓解几何重建误差，提升视频几何一致性。

More with LESS -- Local Scene Representations for Tactile Imaging

用更少实现更多——局部场景表示用于触觉成像

Zohar Rimon, Elisei Shafer, Tal Tepper, Daniel Kozin, Alon Malka, Roy Holland, Aviv Tamar

机构 * Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院） ； Rambam Health Care Campus（拉姆巴姆医疗中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 提出局部编码器空间感知（LESS）方法，通过局部感受野的循环编码器网格建模触觉场景，实现内部结构的2D/3D重建，在泛化、不确定性估计和手持成像上取得突破。

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